വാർത്തകൾ

ഡിഎസ്പവറിൽ ജോലി ചെയ്യുന്ന സമയത്ത്, ഫിക്സഡ് വിംഗ് വിമാനങ്ങളിൽ സെർവോകളുടെ പ്രാധാന്യം പലരും പൂർണ്ണമായി മനസ്സിലാക്കിയിട്ടില്ലെന്ന് ഞാൻ മനസ്സിലാക്കി. പിന്നീട്, ഒരു പരീക്ഷണ പറക്കലിനിടെ, മന്ദഗതിയിലുള്ള സെർവോ പ്രതികരണം കാരണം ഫിക്സഡ് വിംഗ് വിമാനത്തിന് സ്ഥിരത നഷ്ടപ്പെടുന്നത് ഞാൻ കണ്ടു.

അപ്പോഴാണ് ഈ ചെറിയ ഘടകത്തിന്റെ നിർണായക പ്രാധാന്യം ഞാൻ മനസ്സിലാക്കിയത്. തിരിഞ്ഞുനോക്കുമ്പോൾ, ആ സംഭവം ഞങ്ങളുടെ ഗവേഷണ-വികസന സംഘത്തെ പ്രധാനപ്പെട്ട പുരോഗതി കൈവരിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിച്ചു.

ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോകൾ ഇല്ലാതെ സ്ഥിര ചിറകുള്ള വിമാനങ്ങൾക്ക് എന്തുകൊണ്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല

മൾട്ടിറോട്ടറുകൾ അവയുടെ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ക്രമീകരിക്കാൻ നിരവധി മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ, സ്ഥിര ചിറകുള്ള വിമാനങ്ങൾ പറക്കൽ ദിശ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പൂർണ്ണമായും എയറോഡൈനാമിക് നിയന്ത്രണ പ്രതലങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്നു. എയ്‌ലറോണുകൾ, ലിഫ്റ്റുകൾ, റഡ്ഡർ എന്നിവയുടെ ഓരോ ചലനത്തിനും സെർവോകൾ ഉപയോഗിച്ച് കൃത്യമായ നിർവ്വഹണം ആവശ്യമാണ്.

കഴിഞ്ഞ വർഷത്തെ പരീക്ഷണത്തിൽ പരമ്പരാഗത സെർവോകൾക്ക് ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള വായുപ്രവാഹത്തിൽ 0.5 സെക്കൻഡ് കാലതാമസം അനുഭവപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് കണ്ടെത്തി, ഇത് വിമാനം 20 ഡിഗ്രി ആടാൻ ഇടയാക്കും. ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിന്, ഞങ്ങൾ മൂന്ന് രീതികൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു:
1. പ്രത്യേക സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണം വഴി കാലതാമസം കുറയ്ക്കുക
2. സെർവോ പ്രതികരണ വേഗത മെച്ചപ്പെടുത്തുക
3. ഗിയർ അനുപാതം കുറയ്ക്കുക

താപനിലയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളും അപകടസാധ്യതകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. വടക്കൻ ശൈത്യകാലത്ത് -15°C താപനിലയിൽ പറക്കുന്നതിനിടെ ഒരു ഉപയോക്താവിന് പ്ലാസ്റ്റിക് ഗിയർ പൊട്ടൽ അനുഭവപ്പെട്ടു, ഇത് ലാൻഡിംഗിൽ ഉടനടി കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചു. ഞങ്ങളുടെ എല്ലാ ഫിക്സഡ് വിംഗ് സെർവോകളും ഇപ്പോൾ അവയുടെ ഗിയർബോക്സുകൾക്ക് എയർക്രാഫ്റ്റ് ഗ്രേഡ് അലുമിനിയം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ആന്തരിക താപനില സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഈ ചെറിയ മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ നിർണായക നിമിഷങ്ങളിൽ ജീവൻ രക്ഷിക്കും.

ഫിക്സഡ് വിംഗ് വിമാന ആവശ്യങ്ങൾക്ക് ഒരു സെർവോ അനുയോജ്യമാണോ എന്ന് എങ്ങനെ നിർണ്ണയിക്കും.

വേഗതയും ബലവും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒരു സന്തുലിത ബാലൻസ് ആവശ്യമാണ്. ഇതാ ഒരു കണക്കുകൂട്ടൽ: ചിറകിന്റെ നീളം പറക്കൽ വേഗത കൊണ്ട് ഗുണിക്കുക, തുടർന്ന് ആവശ്യമായ ബലം നിർണ്ണയിക്കാൻ 100 കൊണ്ട് ഹരിക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്, ചിറകിന് രണ്ട് മീറ്റർ നീളമുണ്ടെങ്കിൽ പറക്കൽ വേഗത സെക്കൻഡിൽ 15 മീറ്ററിൽ എത്തുകയാണെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞത് 0.3 കിലോഗ്രാം · സെമി 2 ബലമുള്ള ഒരു സെർവോ ആവശ്യമാണ്.

എന്നിരുന്നാലും, യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തനത്തിൽ, കാറ്റിന്റെ വേഗതയിലെ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റങ്ങളെ നേരിടാൻ 30% കരുതൽ ആവശ്യമാണ്.

വാട്ടർപ്രൂഫിംഗ് പലപ്പോഴും അവഗണിക്കപ്പെടുന്നു. രണ്ട് വർഷം മുമ്പ്, ഒരു ക്ലയന്റിനെ ഒരു സർവേയിംഗ് ഫിക്സഡ് വിംഗ് വിമാനം പരിഷ്കരിക്കാൻ ഞങ്ങൾ സഹായിച്ചു. മേഘാവൃതത്തിലൂടെ പറക്കുമ്പോൾ, ഈർപ്പം സെർവോയിലേക്ക് നുഴഞ്ഞുകയറുകയും അസ്ഥിരമായ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്തു.

ഞങ്ങളുടെ ഇപ്പോഴത്തെ പരിഹാരം ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റിൽ ഇരട്ട സിലിക്കൺ സീലുകൾ സ്ഥാപിക്കുകയും, നാനോ കോട്ടിംഗ് ഉള്ള സർക്യൂട്ട് ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. കനത്ത മഴയിലും വിമാനത്തിന് സാധാരണഗതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഫീൽഡ് പരിശോധനയിൽ തെളിഞ്ഞിട്ടുണ്ട്.

ഫിക്സഡ് വിംഗ് സെർവോകളുടെ പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾ ഡിഎസ്പവർ എങ്ങനെ പരിഹരിക്കുന്നു

വൈബ്രേഷനെ പ്രതിരോധിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതി ഞങ്ങൾ പ്രത്യേകം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്. ഫിക്സഡ് വിംഗ് എഞ്ചിന്റെ വൈബ്രേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ，ഇത് പരമ്പരാഗത സെർവോകളിൽ സിഗ്നൽ സ്ക്രാമ്പിളിംഗിന് കാരണമാകും. ഒരു പരീക്ഷണത്തിനിടെ, സെർവോ ശക്തമായി അനിയന്ത്രിതമായി ആന്ദോളനം ചെയ്തു.

ഫാക്ടറി വിടുന്നതിനുമുമ്പ് എല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും ഇപ്പോൾ ഒരു വൈബ്രേഷൻ ഉപകരണത്തിൽ 48 മണിക്കൂർ ബേൺ ഇൻ ടെസ്റ്റിന് വിധേയമാകുന്നു, വിവിധ ഫ്ലൈറ്റ് അവസ്ഥകളെ അനുകരിക്കുന്നതിന് 50 Hz മുതൽ 2000 Hz വരെയുള്ള ഫ്രീക്വൻസികളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ദീർഘദൂര പറക്കലിന്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി, ഡൈനാമിക് എനർജി ഉപഭോഗ ക്രമീകരണം എന്ന പ്രത്യേക സാങ്കേതികവിദ്യ ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പരമ്പരാഗത നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ നിഷ്‌ക്രിയമായിരിക്കുമ്പോൾ പോലും വൈദ്യുതി ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ പ്രതലങ്ങളുടെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ ഞങ്ങൾ ഹാൾ ഇഫക്റ്റ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു നിശ്ചലാവസ്ഥ കണ്ടെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ അവ യാന്ത്രികമായി മൈക്രോആമ്പിയർ ലെവൽ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിലേക്ക് മാറുന്നു.

കഴിഞ്ഞ വർഷം ഞങ്ങളുടെ സൗരോർജ്ജത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വിമാനത്തിൽ സജ്ജീകരിച്ച നിയന്ത്രണ ഉപകരണം മുഴുവൻ വിമാനത്തിന്റെയും പറക്കൽ സഹിഷ്ണുത ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിച്ചു, പറക്കൽ സമയം 17% വർദ്ധിപ്പിച്ചു.

ഫിക്സഡ് വിംഗ് എയർക്രാഫ്റ്റുകളിൽ സെർവോ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മുൻകരുതലുകൾ

ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം നിർണായകമാണ്. ചിലർ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് ചിറകിന് പുറത്ത് സ്ഥാപിക്കുന്നു, ഇത് റോൾ ചെയ്യുമ്പോൾ ലിങ്കേജ് ഇഫക്റ്റിന് കാരണമാകും. ഫ്യൂസ്ലേജ് സെന്റർലൈനിന്റെ കോർഡ് നീളത്തിന്റെ 30% ൽ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണമെന്ന് പൊതുവെ അംഗീകരിക്കപ്പെടുന്നു. ഈ സ്ഥാനം എയറോഡൈനാമിക് ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുകയും ഭ്രമണ ജഡത്വം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഓറിയന്റേഷനും പ്രധാനമാണ്: ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ഹിഞ്ച് സെന്റർലൈനിന് ലംബമായിരിക്കണം; അല്ലാത്തപക്ഷം, നിയന്ത്രണ വ്യതിയാനം സംഭവിക്കാം.

കേബിൾ റൂട്ടിംഗിന് ശ്രദ്ധ ആവശ്യമാണ്. ഒരിക്കൽ, ഒരു ഉപഭോക്താവ് സെർവോ കേബിൾ വളരെ മുറുകെ കെട്ടി, പറക്കുന്നതിനിടയിൽ ചിറക് വളയുകയും വലിച്ചുമാറ്റുകയും ചെയ്തു, ഇത് കണക്ഷൻ പോയിന്റ് അയഞ്ഞു. ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾ ഉപകരണങ്ങൾക്കൊപ്പം നൽകുന്ന കേബിൾ സ്ലീവുകൾക്ക് 5 മില്ലീമീറ്റർ വിടവുണ്ട്. കുറഞ്ഞ താപനിലയിൽ പൊട്ടുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ പ്രത്യേക സിലിക്കൺ വയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഫിക്സഡ് വിംഗ് സെർവോകൾക്കുള്ള ദൈനംദിന അറ്റകുറ്റപ്പണി പോയിന്റുകൾ

ബെയറിങ് ലൂബ്രിക്കേഷന് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ ആവശ്യമാണ്. സാധാരണ ഗ്രീസ് ഒരിക്കലും ഉപയോഗിക്കരുത്. ഇത് ചെയ്ത ഒരു ഉപഭോക്താവ് സെർവോയെ കുറഞ്ഞ താപനിലയിൽ ദൃഢമാക്കുകയും പിടിച്ചെടുക്കുകയും ചെയ്തു. -40°C നും 120°C നും ഇടയിൽ ഉചിതമായ വിസ്കോസിറ്റി നിലനിർത്താൻ ഞങ്ങൾ നൽകുന്ന ഗ്രീസ് പ്രത്യേകം രൂപപ്പെടുത്തിയതാണ്.

ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന അറ്റകുറ്റപ്പണി ഇടവേള ഓരോ 50 ഫ്ലൈറ്റ് മണിക്കൂറിലും റീലൂബ്രിക്കേഷൻ ആണ്. മരുഭൂമി പ്രദേശങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഈ ഇടവേള 30 മണിക്കൂറായി കുറയ്ക്കണം.

ഗിയറുകളുടെ ഇറുകിയത ഇടയ്ക്കിടെ പരിശോധിക്കേണ്ടത് അത്യാവശ്യമാണ്. 200 മണിക്കൂറിലധികം പറക്കൽ സമയമുള്ള ഒരു പരിശീലന വിമാനത്തിന് ഗിയറിൽ തേയ്മാനം അനുഭവപ്പെടുകയും, അതിന്റെ ഫലമായി പ്ലേ സംഭവിക്കുകയും, ലാൻഡിംഗ് സമയത്ത് റഡ്ഡർ പെട്ടെന്ന് പിടിക്കപ്പെടുകയും ചെയ്യും.

ഗിയർ പ്ലേ പരിശോധിക്കുന്നതിനും 0.1 മില്ലിമീറ്ററിൽ കൂടുതലുള്ള വിടവുകൾ നന്നാക്കുന്നതിനും നിർദ്ദേശിക്കുന്നതിനായി ഞങ്ങൾ നിലവിൽ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഫീലർ ഗേജുകൾ നൽകുന്നു. ഈ രീതി നിരവധി അപകടങ്ങൾ തടഞ്ഞിട്ടുണ്ട്.

ഭാവിയിലെ ഫിക്സഡ് വിംഗ് സെർവോകൾ എന്ത് സാങ്കേതിക മുന്നേറ്റങ്ങൾ കൈവരിക്കും?

പരീക്ഷണത്തിൽ ഉപയോഗിച്ച മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ വളരെ ശ്രദ്ധേയമാണ്. പരമ്പരാഗത പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ കാലക്രമേണ തേയ്മാനം സംഭവിക്കുന്നു, പക്ഷേ ഞങ്ങളുടെ പുതുതായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത നോൺ-കോൺടാക്റ്റ് സെൻസിംഗ് രീതി ഈ പോരായ്മയെ പൂർണ്ണമായും മറികടക്കുന്നു. കഴിഞ്ഞ ആഴ്ച, ഉപ്പ് സ്പ്രേ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പരീക്ഷിച്ച ഒരു സാമ്പിൾ സിഗ്നൽ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളില്ലാതെ 500 മണിക്കൂർ തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിച്ചു, ഇത് അതിന്റെ സേവന ആയുസ്സ് പത്തിരട്ടിയാക്കി. ഒരു ഇന്റലിജന്റ് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിനായി ഞാൻ പ്രത്യേകിച്ച് ആകാംക്ഷയോടെ കാത്തിരിക്കുകയാണ്.

ഓരോ സെർവോയിലും തകരാറുകൾ യാന്ത്രികമായി തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഗിയർ കുടുങ്ങിയാൽ, യാ ആംഗിൾ കുറയ്ക്കുന്നതിന് അത് യാന്ത്രികമായി ബാക്കപ്പ് മോഡിലേക്ക് മാറും. ഈ സാങ്കേതികവിദ്യ പൂർണതയിലെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, സ്ഥിരമായ ചിറകുകളുടെ പറക്കലിന്റെ സുരക്ഷ ഇത് ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തും.