മോഡൽ വിമാനങ്ങളുടെ ആരാധകർക്ക് സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ പരിചിതമായിരിക്കില്ല എന്ന് അനുമാനിക്കാം. മോഡൽ വിമാനങ്ങളിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് ഫിക്സഡ്-വിംഗ് എയർക്രാഫ്റ്റ് മോഡലുകളിലും കപ്പൽ മോഡലുകളിലും ആർസി സെർവോ ഗിയർ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. വിമാനത്തിന്റെ സ്റ്റിയറിംഗ്, ടേക്ക്-ഓഫ്, ലാൻഡിംഗ് എന്നിവ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ നിയന്ത്രിക്കണം. ചിറകുകൾ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കറങ്ങുന്നു. ഇതിന് സെർവോ മോട്ടോർ ഗിയറിന്റെ ട്രാക്ഷൻ ആവശ്യമാണ്.
സെർവോ മോട്ടോറുകൾ മൈക്രോ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിന്റെ ഘടന താരതമ്യേന ലളിതമാണ്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, അതിൽ ഒരു ചെറിയ ഡിസി മോട്ടോറും (ചെറിയ മോട്ടോർ) ഒരു കൂട്ടം റിഡക്ഷൻ ഗിയറുകളും, ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററും (ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസറായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഗിയർ റിഡ്യൂസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു), ഒരു കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് ബോർഡും (സാധാരണയായി ഒരു വോൾട്ടേജ് താരതമ്യക്കാരനും ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലും, പവർ സപ്ലൈയും ഉൾപ്പെടുന്നു) അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
സെർവോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ തത്വത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഇത് അടിസ്ഥാനപരമായി ഡിസി മോട്ടോറും വിവിധ ഘടകങ്ങളും ചേർന്ന ഒരു സംവിധാനമാണ്. സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് റോട്ടറിനെ ആകർഷിക്കുന്നതിനോ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കുന്നതിന് മടിക്കുന്ന കോർ സ്റ്റേറ്ററിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനോ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്റ്റേറ്റർ കോയിലിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു. സാരാംശത്തിൽ, പിശക് വളരെ ചെറുതാണ്, സാധാരണയായി ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണമില്ല. സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിന്റെ മിനി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പവർ ഡിസി മോട്ടോറിൽ നിന്നാണ് വരുന്നത്, അതിനാൽ ഡിസി മോട്ടോറിലേക്ക് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളർ ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണവുമുണ്ട്.
സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിനുള്ളിലെ റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ഗ്രൂപ്പിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസർ രൂപപ്പെടുത്തുന്നു, അതിനാൽ ഈ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിന്റെ ഭ്രമണ കോണിനെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ഭ്രമണ കോണാണ് ബാധിക്കുന്നത്. ഈ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ രണ്ട് അറ്റങ്ങളും ഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈയുടെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ലൈഡിംഗ് എൻഡ് കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സിഗ്നലുകൾ ഒരുമിച്ച് ഒരു വോൾട്ടേജ് കംപറേറ്ററിലേക്ക് (op amp) ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ op amp ന്റെ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈയിലേക്ക് അവസാനിപ്പിക്കുന്നു. ഇൻപുട്ട് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഒരു പൾസ് വീതി മോഡുലേറ്റഡ് സിഗ്നൽ (PWM) ആണ്, ഇത് ഒരു മീഡിയം കാലയളവിൽ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജിന്റെ അനുപാതത്താൽ ശരാശരി വോൾട്ടേജ് മാറ്റുന്നു. ഈ ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് കംപറേറ്റർ.
ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ ശരാശരി വോൾട്ടേജ് പവർ പൊസിഷൻ സെൻസറിന്റെ വോൾട്ടേജുമായി താരതമ്യം ചെയ്തുകൊണ്ട്, ഉദാഹരണത്തിന്, ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് പൊസിഷൻ സെൻസർ വോൾട്ടേജിനേക്കാൾ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ആംപ്ലിഫയർ ഒരു പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് പൊസിഷൻ സെൻസർ വോൾട്ടേജിനേക്കാൾ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ആംപ്ലിഫയർ ഒരു നെഗറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ്, അതായത് ഒരു റിവേഴ്സ് വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇത് ഡിസി മോട്ടോറിന്റെ ഫോർവേഡ്, റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഔട്ട്പുട്ട് റിഡക്ഷൻ ഗിയർ സെറ്റിലൂടെ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിന്റെ റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. മുകളിലുള്ള ചിത്രം പോലെ. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഗിയർ അനുപാതം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ 360° റൊട്ടേഷൻ പോലുള്ള വിശാലമായ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറുകൾ നേടുന്നതിന് റിഡക്ഷൻ ഗിയറിന്റെ മറ്റ് ഷാഫ്റ്റുകളുമായി ഇത് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വലിയ, പക്ഷേ സഞ്ചിത പിശകിന് കാരണമായേക്കാം (അതായത്, ഭ്രമണ കോണിനൊപ്പം പിശക് വർദ്ധിക്കുന്നു).
ലളിതമായ ഘടനയും കുറഞ്ഞ ചെലവും കാരണം, മോഡൽ വിമാനങ്ങളിൽ മാത്രമല്ല, പല അവസരങ്ങളിലും സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വിവിധ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കാറുകൾ, ഡ്രോണുകൾ, സ്മാർട്ട് ഹോമുകൾ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. വിവിധ മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന കൃത്യത ആവശ്യകതകളുള്ള ഫീൽഡുകളിലോ വലിയ ടോർക്കും വലിയ ലോഡുകളും ആവശ്യമുള്ള ഫീൽഡുകളിലോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പ്രത്യേക ഉയർന്ന ടോർക്കും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെർവോകളും ഉണ്ട്.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-20-2022