മോഡൽ എയർക്രാഫ്റ്റിൻ്റെ ആരാധകർക്ക് സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ പരിചിതമായിരിക്കില്ല. RC സെർവോ ഗിയർ മോഡൽ എയർക്രാഫ്റ്റുകളിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ഫിക്സഡ്-വിംഗ് എയർക്രാഫ്റ്റ് മോഡലുകളിലും കപ്പൽ മോഡലുകളിലും. വിമാനത്തിൻ്റെ സ്റ്റിയറിംഗ്, ടേക്ക് ഓഫ്, ലാൻഡിംഗ് എന്നിവ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കണം. ചിറകുകൾ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കറങ്ങുന്നു. ഇതിന് സെർവോ മോട്ടോർ ഗിയറിൻ്റെ ട്രാക്ഷൻ ആവശ്യമാണ്.
സെർവോ മോട്ടോറുകൾ മൈക്രോ സെർവോ മോട്ടോറുകൾ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിൻ്റെ ഘടന താരതമ്യേന ലളിതമാണ്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, അതിൽ ഒരു ചെറിയ ഡിസി മോട്ടോറും (ചെറിയ മോട്ടോർ) ഒരു കൂട്ടം റിഡക്ഷൻ ഗിയറുകളും, കൂടാതെ ഒരു പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ (ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസറായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഗിയർ റിഡ്യൂസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു), ഒരു കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് (സാധാരണയായി ഒരു വോൾട്ടേജ് കംപറേറ്ററും ഇൻപുട്ടും ഉൾപ്പെടുന്നു. സിഗ്നൽ, വൈദ്യുതി വിതരണം).
സെർവോ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൻ്റെ തത്വത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്, ഇത് പ്രധാനമായും ഡിസി മോട്ടോറും വിവിധ ഘടകങ്ങളും ചേർന്ന ഒരു സംവിധാനമാണ്. സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് റോട്ടറിനെ ആകർഷിക്കുന്നതിനായി ഒരു കാന്തിക മണ്ഡലം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്റ്റേറ്റർ കോയിലിനെയാണ് ആശ്രയിക്കുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു നിശ്ചിത സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ റിലക്‌റ്റൻസ് കോർ സ്റ്റേറ്ററിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സാരാംശത്തിൽ, പിശക് വളരെ ചെറുതാണ്, പൊതുവെ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണമില്ല. സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിൻ്റെ മിനി സെർവോ മോട്ടോറിൻ്റെ ശക്തി ഡിസി മോട്ടോറിൽ നിന്നാണ് വരുന്നത്, അതിനാൽ ഡിസി മോട്ടോറിലേക്ക് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുന്ന ഒരു കൺട്രോളർ ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണവുമുണ്ട്.
സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിനുള്ളിലെ റിഡക്ഷൻ ഗിയർ ഗ്രൂപ്പിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയർ ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസർ രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഈ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ബാധിക്കുന്നു. ഈ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിൻ്റെ രണ്ട് അറ്റങ്ങളും ഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈയുടെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ധ്രുവങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ സ്ലൈഡിംഗ് അവസാനം കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സിഗ്നലുകൾ ഒരു വോൾട്ടേജ് കംപറേറ്ററിലേക്ക് (op amp) ഒരുമിച്ച് ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ op amp ൻ്റെ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈയിലേക്ക് അവസാനിപ്പിക്കും. ഇൻപുട്ട് കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഒരു പൾസ് വീതി മോഡുലേറ്റഡ് സിഗ്നൽ (PWM) ആണ്, ഇത് ഒരു ഇടത്തരം കാലയളവിൽ ഉയർന്ന വോൾട്ടേജിൻ്റെ അനുപാതത്തിൽ ശരാശരി വോൾട്ടേജ് മാറ്റുന്നു. ഈ ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് താരതമ്യം.
ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിൻ്റെ ശരാശരി വോൾട്ടേജിനെ പവർ പൊസിഷൻ സെൻസറിൻ്റെ വോൾട്ടേജുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഉദാഹരണത്തിന്, ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് പൊസിഷൻ സെൻസർ വോൾട്ടേജിനേക്കാൾ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ആംപ്ലിഫയർ ഒരു പോസിറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് അതിലും കൂടുതലാണെങ്കിൽ പൊസിഷൻ സെൻസർ വോൾട്ടേജ്, ആംപ്ലിഫയർ നെഗറ്റീവ് പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ്, അതായത് റിവേഴ്സ് വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഇത് ഡിസി മോട്ടറിൻ്റെ ഫോർവേഡ്, റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഔട്ട്പുട്ട് റിഡക്ഷൻ ഗിയർ സെറ്റിലൂടെ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. മുകളിലെ ചിത്രം പോലെ തന്നെ. പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഗിയർ അനുപാതം നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് 360° റൊട്ടേഷൻ പോലെയുള്ള സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറുകളുടെ വിശാലമായ ശ്രേണി കൈവരിക്കാൻ റിഡക്ഷൻ ഗിയർ സെറ്റിൻ്റെ മറ്റ് ഷാഫ്റ്റുകളുമായി ഇത് യോജിപ്പിക്കാം, ഇത് വലുതാകാം, പക്ഷേ ഇല്ല ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശക് (അതായത്, ഭ്രമണകോണിനനുസരിച്ച് പിശക് വർദ്ധിക്കുന്നു).
ലളിതമായ ഘടനയും കുറഞ്ഞ വിലയും കാരണം, സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ മോഡൽ വിമാനങ്ങളിൽ മാത്രമല്ല, പല അവസരങ്ങളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു. വിവിധ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ, റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കാറുകൾ, ഡ്രോണുകൾ, സ്മാർട്ട് ഹോമുകൾ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. വിവിധ മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ആവശ്യകതകളുള്ള ഫീൽഡുകളിലോ വലിയ ടോർക്കും വലിയ ലോഡുകളും ആവശ്യമുള്ള ഫീൽഡുകളിലോ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പ്രത്യേക ഉയർന്ന ടോർക്കും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെർവോകളും ഉണ്ട്.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-20-2022