നെഗറ്റീവ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് മെക്കാനിസങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് വൈദ്യുതിയെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രിത ചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക ഉപകരണമാണ് സെർവോ (സർവോമെക്കാനിസം).
സെർവോകൾ അവയുടെ തരം അനുസരിച്ച് രേഖീയമോ വൃത്താകൃതിയിലുള്ളതോ ആയ ചലനം സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം.ഒരു സാധാരണ സെർവോയുടെ മേക്കപ്പിൽ ഒരു DC മോട്ടോർ, ഒരു ഗിയർ ട്രെയിൻ, ഒരു പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ, ഒരു ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സർക്യൂട്ട് (IC), ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.ആവശ്യമുള്ള സെർവോ പൊസിഷൻ ഇൻപുട്ടാണ്, കൂടാതെ ഐസിയിലേക്ക് കോഡ് ചെയ്ത സിഗ്നലായി വരുന്നു.പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നൽ ആഗ്രഹ സ്ഥാനത്തെത്തുകയും IC മോട്ടോർ നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നതുവരെ ചലനത്തിന്റെ വേഗതയും ആവശ്യമുള്ള ദിശയും സജ്ജീകരിക്കുന്ന ഗിയറുകളിലൂടെ മോട്ടോറിന്റെ ഊർജ്ജം ഓടിച്ചുകൊണ്ട് മോട്ടോറിനെ പോകാൻ IC നിർദ്ദേശിക്കുന്നു.
നിയന്ത്രണ പ്രതലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ബാഹ്യശക്തികളിൽ നിന്നുള്ള തിരുത്തൽ അനുവദിക്കുമ്പോൾ നിലവിലെ സ്ഥാനം റിലേ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ നിയന്ത്രിത ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു: ഉപരിതലം നീക്കിയാൽ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ സ്ഥാനത്തിന്റെ സിഗ്നൽ നൽകുന്നു, ശരിയായ സ്ഥാനം വീണ്ടെടുക്കുന്നതുവരെ ആവശ്യമായ മോട്ടോർ ചലനത്തെ IC സിഗ്നൽ നൽകുന്നു.
റോബോട്ടുകൾ, വാഹനങ്ങൾ, നിർമ്മാണം, വയർലെസ് സെൻസർ, ആക്യുവേറ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ തരം സിസ്റ്റങ്ങളിൽ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ നിർവഹിക്കുന്നതിന് സെർവോകളുടെയും മൾട്ടി-ഗിയേർഡ് ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളുടെയും സംയോജനം ഒരുമിച്ച് സംഘടിപ്പിക്കാനാകും.
സെർവോ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
സെർവോസിന് കേസിംഗിൽ നിന്ന് നീളുന്ന മൂന്ന് വയറുകളുണ്ട് (ഇടതുവശത്തുള്ള ഫോട്ടോ കാണുക).
ഈ വയറുകൾ ഓരോന്നും ഒരു പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യം നിറവേറ്റുന്നു.ഈ മൂന്ന് വയറുകളും നിയന്ത്രണം, പവർ, ഗ്രൗണ്ട് എന്നിവയ്ക്കുള്ളതാണ്.
വൈദ്യുത പൾസുകൾ വിതരണം ചെയ്യുന്നതിന് കൺട്രോൾ വയർ ഉത്തരവാദിയാണ്.പൾസുകളുടെ നിർദ്ദേശപ്രകാരം മോട്ടോർ ഉചിതമായ ദിശയിലേക്ക് തിരിയുന്നു.
മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, അത് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിന്റെ പ്രതിരോധം മാറ്റുകയും ആത്യന്തികമായി ചലനത്തിന്റെയും ദിശയുടെയും അളവ് നിയന്ത്രിക്കാൻ കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടിനെ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.ഷാഫ്റ്റ് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കുമ്പോൾ, സപ്ലൈ പവർ ഓഫ് ചെയ്യുന്നു.
പവർ വയർ സെർവോയ്ക്ക് പ്രവർത്തിക്കാൻ ആവശ്യമായ വൈദ്യുതി നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഗ്രൗണ്ട് വയർ പ്രധാന വൈദ്യുതധാരയിൽ നിന്ന് വേറിട്ട് ഒരു കണക്റ്റിംഗ് പാത നൽകുന്നു.ഇത് നിങ്ങളെ ഞെട്ടിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്നു, പക്ഷേ സെർവോ പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല.
ഡിജിറ്റൽ ആർസി സെർവോസ് വിശദീകരിച്ചു
ഡിജിറ്റൽ സെർവോഎ ഡിജിറ്റൽ ആർസി സെർവോയ്ക്ക് സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് പൾസ് സിഗ്നലുകൾ അയയ്‌ക്കുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു മാർഗമുണ്ട്.
ഒരു സെക്കൻഡിൽ സ്ഥിരമായ 50 പൾസ് വോൾട്ടേജ് അയയ്ക്കുന്നതിനാണ് അനലോഗ് സെർവോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതെങ്കിൽ, ഡിജിറ്റൽ ആർസി സെർവോയ്ക്ക് സെക്കൻഡിൽ 300 പൾസ് വരെ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും!
ഈ ദ്രുത പൾസ് സിഗ്നലുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, മോട്ടറിന്റെ വേഗത ഗണ്യമായി വർദ്ധിക്കും, ടോർക്ക് കൂടുതൽ സ്ഥിരമായിരിക്കും;ഇത് ഡെഡ്ബാൻഡിന്റെ അളവ് കുറയ്ക്കുന്നു.
തൽഫലമായി, ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, അത് ആർസി ഘടകത്തിന് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവും വേഗത്തിലുള്ള ത്വരിതപ്പെടുത്തലും നൽകുന്നു.
കൂടാതെ, കുറച്ച് ഡെഡ്ബാൻഡ് ഉള്ളതിനാൽ, ടോർക്ക് മികച്ച ഹോൾഡിംഗ് ശേഷിയും നൽകുന്നു.നിങ്ങൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പെട്ടെന്നുള്ള അനുഭവം നിങ്ങൾക്ക് അനുഭവിക്കാൻ കഴിയും.
ഒരു സാഹചര്യം ഞാൻ നിങ്ങൾക്ക് നൽകാം.നിങ്ങൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് സെർവോയെ ഒരു റിസീവറിലേക്ക് ലിങ്ക് ചെയ്യുകയാണെന്ന് പറയാം.
നിങ്ങൾ അനലോഗ് സെർവോ വീൽ ഓഫ്-സെന്റർ ആക്കുമ്പോൾ, അത് പ്രതികരിക്കുന്നതും കുറച്ച് സമയത്തിന് ശേഷം പ്രതിരോധിക്കുന്നതും നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കും - കാലതാമസം ശ്രദ്ധേയമാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, നിങ്ങൾ ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഓഫ് സെന്റർ വീൽ തിരിക്കുമ്പോൾ, ചക്രവും ഷാഫ്റ്റും പ്രതികരിക്കുകയും നിങ്ങൾ വളരെ വേഗത്തിലും സുഗമമായും സജ്ജീകരിച്ച സ്ഥാനത്ത് പിടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നതായി നിങ്ങൾക്ക് അനുഭവപ്പെടും.
അനലോഗ് RC സെർവോസ് വിശദീകരിച്ചു
ഒരു അനലോഗ് RC സെർവോ മോട്ടോർ ആണ് സാധാരണ സെർവോ തരം.
പൾസുകൾ ഓണാക്കുകയും ഓഫ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട് ഇത് മോട്ടറിന്റെ വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
സാധാരണഗതിയിൽ, പൾസ് വോൾട്ടേജ് 4.8 മുതൽ 6.0 വോൾട്ട് വരെയുള്ള പരിധിയിലാണ്, അങ്ങനെയിരിക്കുമ്പോൾ സ്ഥിരമായിരിക്കും.അനലോഗിന് ഓരോ സെക്കൻഡിലും 50 പൾസുകൾ ലഭിക്കുന്നു, വിശ്രമത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, അതിലേക്ക് വോൾട്ടേജ് അയയ്ക്കില്ല.
ദൈർഘ്യമേറിയ "ഓൺ" പൾസ് സെർവോയിലേക്ക് അയയ്‌ക്കപ്പെടുന്നു, മോട്ടോർ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുകയും ഉയർന്ന ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.ചെറിയ കമാൻഡുകളോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിലെ കാലതാമസമാണ് അനലോഗ് സെർവോയുടെ പ്രധാന പോരായ്മകളിലൊന്ന്.
ഇത് മോട്ടോർ വേണ്ടത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങുന്നില്ല.കൂടാതെ, ഇത് മന്ദഗതിയിലുള്ള ടോർക്കും ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നു.ഈ അവസ്ഥയെ "ഡെഡ്ബാൻഡ്" എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ-01-2022