നെഗറ്റീവ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് വൈദ്യുതിയെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രിത ചലനമാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു വൈദ്യുതകാന്തിക ഉപകരണമാണ് സെർവോ (സെർവോമെക്കാനിസം).
സെർവോകൾ അവയുടെ തരം അനുസരിച്ച് രേഖീയമോ വൃത്താകൃതിയിലുള്ളതോ ആയ ചലനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു സാധാരണ സെർവോയുടെ ഘടനയിൽ ഒരു ഡിസി മോട്ടോർ, ഒരു ഗിയർ ട്രെയിൻ, ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ, ഒരു ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് സർക്യൂട്ട് (IC), ഒരു ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ആവശ്യമുള്ള സെർവോ പൊസിഷൻ ഇൻപുട്ട് ആണ്, അത് ഐസിയിലേക്ക് കോഡ് ചെയ്ത സിഗ്നലായി വരുന്നു. പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിൽ നിന്നുള്ള സിഗ്നൽ ഡിസൈർ പൊസിഷനിൽ എത്തുന്നതുവരെയും ഐസി മോട്ടോർ നിർത്തുന്നതുവരെയും വേഗതയും ചലന ദിശയും സജ്ജമാക്കുന്ന ഗിയറുകളിലൂടെ മോട്ടോറിന്റെ ഊർജ്ജം നയിക്കുന്നതിന് ഐസി മോട്ടോറിനെ നയിക്കുന്നു.
നിയന്ത്രണ പ്രതലങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ബാഹ്യശക്തികളിൽ നിന്നുള്ള തിരുത്തൽ അനുവദിക്കുന്നതിനൊപ്പം നിലവിലെ സ്ഥാനം റിലേ ചെയ്തുകൊണ്ട് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ നിയന്ത്രിത ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു: ഉപരിതലം നീക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ സ്ഥാനത്തിന്റെ സിഗ്നൽ നൽകുന്നു, ശരിയായ സ്ഥാനം വീണ്ടെടുക്കുന്നതുവരെ ഐസി ആവശ്യമായ മോട്ടോർ ചലനത്തെ സിഗ്നൽ ചെയ്യുന്നു.
റോബോട്ടുകൾ, വാഹനങ്ങൾ, നിർമ്മാണം, വയർലെസ് സെൻസർ, ആക്യുവേറ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ തരം സിസ്റ്റങ്ങളിൽ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിന് സെർവോകളുടെയും മൾട്ടി-ഗിയർ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകളുടെയും സംയോജനം ഒരുമിച്ച് സംഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
സെർവോ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?
സെർവോകൾക്ക് കേസിംഗിൽ നിന്ന് നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന മൂന്ന് വയറുകളുണ്ട് (ഇടതുവശത്തുള്ള ഫോട്ടോ കാണുക).
ഈ വയറുകൾ ഓരോന്നും ഒരു പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യം നിറവേറ്റുന്നു. ഈ മൂന്ന് വയറുകളും നിയന്ത്രണം, വൈദ്യുതി, നിലം എന്നിവയ്ക്കായുള്ളതാണ്.
വൈദ്യുത പൾസുകൾ വിതരണം ചെയ്യുന്നത് നിയന്ത്രണ വയർ ആണ്. പൾസുകൾ നിർദ്ദേശിക്കുന്നതുപോലെ മോട്ടോർ ഉചിതമായ ദിശയിലേക്ക് തിരിയുന്നു.
മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, അത് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ പ്രതിരോധം മാറ്റുകയും ഒടുവിൽ നിയന്ത്രണ സർക്യൂട്ടിനെ ചലനത്തിന്റെയും ദിശയുടെയും അളവ് നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഷാഫ്റ്റ് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥാനത്ത് എത്തുമ്പോൾ, വിതരണ പവർ ഓഫാകും.
സെർവോയ്ക്ക് പ്രവർത്തിക്കാൻ ആവശ്യമായ വൈദ്യുതി പവർ വയർ നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഗ്രൗണ്ട് വയർ പ്രധാന വൈദ്യുതധാരയിൽ നിന്ന് വേറിട്ട ഒരു കണക്റ്റിംഗ് പാത നൽകുന്നു. ഇത് നിങ്ങളെ ഷോക്ക് ഏൽക്കുന്നതിൽ നിന്ന് തടയുന്നു, പക്ഷേ സെർവോ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഇത് ആവശ്യമില്ല.
ഡിജിറ്റൽ ആർസി സെർവോസ് വിശദീകരിച്ചു
ഡിജിറ്റൽ സെർവോഎ ഡിജിറ്റൽ ആർസി സെർവോയ്ക്ക് സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് പൾസ് സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു മാർഗമുണ്ട്.
അനലോഗ് സെർവോ സെക്കൻഡിൽ സ്ഥിരമായി 50 പൾസ് വോൾട്ടേജ് അയയ്ക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഡിജിറ്റൽ ആർസി സെർവോ സെക്കൻഡിൽ 300 പൾസുകൾ വരെ അയയ്ക്കാൻ പ്രാപ്തമാണ്!
ഈ ദ്രുത പൾസ് സിഗ്നലുകൾക്കൊപ്പം, മോട്ടോറിന്റെ വേഗത ഗണ്യമായി വർദ്ധിക്കുകയും ടോർക്ക് കൂടുതൽ സ്ഥിരമാവുകയും ചെയ്യും; ഇത് ഡെഡ്ബാൻഡിന്റെ അളവ് കുറയ്ക്കുന്നു.
തൽഫലമായി, ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, അത് ആർസി ഘടകത്തിന് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവും വേഗത്തിലുള്ള ത്വരണവും നൽകുന്നു.
കൂടാതെ, കുറഞ്ഞ ഡെഡ്ബാൻഡ് ഉള്ളതിനാൽ, ടോർക്ക് മികച്ച ഹോൾഡിംഗ് ശേഷിയും നൽകുന്നു. നിങ്ങൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങൾക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഉടനടി അനുഭവം അനുഭവിക്കാൻ കഴിയും.
ഒരു സാഹചര്യം ഞാൻ നിങ്ങൾക്ക് കാണിച്ചുതരാം. നിങ്ങൾ ഒരു ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് സെർവോയെ ഒരു റിസീവറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ പോകുകയാണെന്ന് കരുതുക.
നിങ്ങൾ അനലോഗ് സെർവോ വീൽ ഓഫ്-സെന്റർ ആക്കുമ്പോൾ, കുറച്ച് സമയത്തിന് ശേഷം അത് പ്രതികരിക്കുന്നതും പ്രതിരോധിക്കുന്നതും നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കും - കാലതാമസം ശ്രദ്ധേയമാണ്.
എന്നിരുന്നാലും, നിങ്ങൾ ഡിജിറ്റൽ സെർവോയുടെ ചക്രം ഓഫ്-സെന്റർ തിരിക്കുമ്പോൾ, ചക്രവും ഷാഫ്റ്റും പ്രതികരിക്കുകയും നിങ്ങൾ സജ്ജമാക്കിയ സ്ഥാനത്ത് വളരെ വേഗത്തിലും സുഗമമായും പിടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നതായി നിങ്ങൾക്ക് അനുഭവപ്പെടും.
അനലോഗ് ആർസി സെർവോസ് വിശദീകരിച്ചു
ഒരു അനലോഗ് ആർസി സെർവോ മോട്ടോർ ആണ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് തരം സെർവോ.
പൾസുകൾ അയയ്ക്കുകയും അയയ്ക്കുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട് ഇത് മോട്ടോറിന്റെ വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
സാധാരണയായി, പൾസ് വോൾട്ടേജ് 4.8 മുതൽ 6.0 വോൾട്ട് വരെ വ്യത്യാസപ്പെടുകയും അതേ സമയം സ്ഥിരമായിരിക്കുകയും ചെയ്യും. അനലോഗിന് ഓരോ സെക്കൻഡിലും 50 പൾസുകൾ ലഭിക്കുന്നു, വിശ്രമത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ, അതിലേക്ക് ഒരു വോൾട്ടേജും അയയ്ക്കില്ല.
"ഓൺ" പൾസ് സെർവോയിലേക്ക് എത്രത്തോളം ദൈർഘ്യമേറിയതാണോ അത്രത്തോളം മോട്ടോർ വേഗത്തിൽ കറങ്ങുകയും ഉത്പാദിപ്പിക്കപ്പെടുന്ന ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അനലോഗ് സെർവോയുടെ ഒരു പ്രധാന പോരായ്മ ചെറിയ കമാൻഡുകളോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിലെ കാലതാമസമാണ്.
ഇത് മോട്ടോർ വേണ്ടത്ര വേഗത്തിൽ കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നില്ല. കൂടാതെ, ഇത് ഒരു മന്ദഗതിയിലുള്ള ടോർക്കും ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നു. ഈ അവസ്ഥയെ "ഡെഡ്ബാൻഡ്" എന്ന് വിളിക്കുന്നു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ-01-2022