വാർത്തകൾ

DSPOWER 2013-ൽ ആരംഭിച്ചു, റോബോട്ട് സെർവോകൾക്കായുള്ള ഗവേഷണ വികസനം, നിർമ്മാണം, വിദ്യാഭ്യാസം എന്നിവയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ച ഒരു നിർമ്മാതാവാണ്,ബുദ്ധിമാനായ റോബോട്ട് സെർവോസ്, ഡ്രോൺ സെർവോകൾ, അനുബന്ധ ആക്‌സസറികൾ.

സ്ഥാപിതമായതുമുതൽ, ഞങ്ങൾ റോബോട്ടുകളുടെയും ഡ്രോൺ സെർവോകളുടെയും ആവശ്യകതകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചു, കൂടാതെ റോബോട്ട് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അനുയോജ്യമായ സെർവോ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും വികസിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു.

ഇന്ന്, നമ്മൾ നമ്മുടെ റോബോട്ടിക് ആം സൊല്യൂഷനുകൾ പങ്കിടും.

ഒരു ആത്മാവിനെ അതിന്റെ ഉരുക്ക് അസ്ഥികൂടത്തിലേക്ക് കുത്തിവയ്ക്കുന്നത് പോലെ, റോബോട്ടിക് കൈ ചലന നിയന്ത്രണം നിർവഹിക്കുന്നു, സെർവോ അവിശ്വസനീയമാംവിധം കൃത്യമായ കമാൻഡറാണ്. DSPOWER ന്റെ ഗവേഷണ വികസന വർക്ക്‌ഷോപ്പിൽ, എല്ലാ ദിവസവും നമുക്ക് ഡ്രോയിംഗുകളിൽ നിന്ന് ജീവനുള്ള മെക്കാനിക്കൽ നർത്തകരായി രൂപാന്തരപ്പെടുന്ന ഘടകങ്ങൾ കാണാൻ കഴിയും.

ഇന്ന്, സെർവോ എങ്ങനെയാണ് റോബോട്ടിക് ഭുജത്തെ മനുഷ്യ ഭുജം പോലെ വഴക്കത്തോടെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത് എന്ന് ഞാൻ നിങ്ങളോട് പറയാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, അതിൽ കൃത്യമായ ഗിയറുകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതും ബുദ്ധിപരമായ ഷെഡ്യൂളിംഗും ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഒരു സെർവോ ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ആംഗിൾ എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു

സെർവോയിൽ വളരെ ബുദ്ധിമാനായ ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിസ്റ്റം ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഒരു നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റിന്റെ സ്ഥാനം തത്സമയം നിരീക്ഷിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യ സ്ഥാനവുമായി ഈ സ്ഥാനം താരതമ്യം ചെയ്ത ശേഷം, അത് ഉടൻ തന്നെ മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം ക്രമീകരിക്കുന്നു.

ഇത് നിങ്ങളുടെ കണ്ണുകൾക്ക് സംരക്ഷണം നൽകിക്കൊണ്ട് ഒരു വസ്തുവിനെ കൈകൊണ്ട് സ്പർശിക്കുന്നതിന് സമാനമാണ്, അവിടെ നിങ്ങളുടെ വിരലുകൾ കൃത്യമായ സ്ഥാനം നേടുന്നതുവരെ തുടർച്ചയായി ചെറിയ ക്രമീകരണങ്ങൾ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടുകൾ വൃത്തിയാക്കുന്നതിനായി ഞങ്ങൾ സൂക്ഷ്മമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത സെർവോ TTL സീരിയൽ ആശയവിനിമയം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് ഓരോ ജോയിന്റും സ്വതന്ത്രമായി സ്ഥാന ഡാറ്റ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.റോബോട്ട് ഭുജം മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച കോണിൽ തുടരുമ്പോൾ, പിശക് 0.5 ഡിഗ്രിയിൽ കുറവാണെന്ന് ഇത് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളിൽ, ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയിലെ ഓരോ സന്ധിയും വ്യത്യസ്ത കോണുകളിൽ ഏകോപിപ്പിക്കണം. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ചരിഞ്ഞ കപ്പ് പിടിക്കുമ്പോൾ, റിസ്റ്റ് സെർവോ 15 ഡിഗ്രി ചരിവിന് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകണം, അതേസമയം ഷോൾഡർ സെർവോ 30 ഡിഗ്രി പിന്തുണ നിലനിർത്തുന്നു.

ഈ മൾട്ടി-ആംഗിൾ കോർഡിനേഷന് സെർവോകൾ വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. 85 kgf.cm ടോർക്കിൽ താഴെ പോലും സ്ഥാന സ്ഥിരത നിലനിർത്താൻ കഴിയുന്ന ഒരു മെറ്റൽ ഗിയർ സിസ്റ്റം ഞങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ക്ഷീണത്തെ പ്രതിരോധിക്കുന്ന പേശികൾ റോബോട്ടിക് കൈയിലേക്ക് ചേർക്കുന്നത് പോലെ.

ഒന്നിലധികം സെർവോകൾ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടത് എന്തുകൊണ്ട്?

ഒരൊറ്റ സെർവോ ഉപയോഗിച്ച് ലളിതമായ സ്വിംഗുകൾ മാത്രമേ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ, എന്നാൽ ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ മനുഷ്യ കൈയുടെ ആത്യന്തിക ദ്രാവകതയോടെ പ്രവർത്തിക്കണം. പേന പിടിച്ച് എഴുതുന്നത് സങ്കൽപ്പിക്കുക; ഈ പ്രവർത്തനത്തിന് കൈത്തണ്ട, കൈമുട്ട്, തോളിൽ എന്നിവയുടെ ഏകോപിത ചലനം ആവശ്യമാണ്.

ഞങ്ങളുടെ പങ്കാളി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത അഞ്ച് ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് വാക്വം ക്ലീനറിൽ, ഫ്രണ്ട് സ്റ്റേജ് ജോയിന്റ് സെർവോകൾ ലോഡ് വഹിക്കുന്നു, മിഡ് സ്റ്റേജ് ജോയിന്റ് സെർവോകൾ എക്സ്റ്റൻഷൻ ചലനത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, അവസാന സ്റ്റേജ് സെർവോകൾ മികച്ച ചലനങ്ങൾ നടത്തുന്നു. ഈ തൊഴിൽ വിഭജനം വ്യത്യസ്ത ഉപകരണങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള സിംഫണി ഓർക്കസ്ട്ര സംഘത്തെ പോലെയാണ്.

മൾട്ടി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൽ, സമയ നിയന്ത്രണം വളരെ നിർണായകമാണ്. മുട്ട പിടിക്കുമ്പോൾ ഒരു റോബോട്ടിക് കൈ വിറയ്ക്കുന്ന ഒരു കേസ് ഒരിക്കൽ ഞങ്ങളുടെ കൈവശമുണ്ടായിരുന്നു. കൈത്തണ്ടയുടെയും വിരൽ സെർവോകളുടെയും പ്രതികരണത്തിലെ 10 മില്ലിസെക്കൻഡ് കാലതാമസം മൂലമാണ് ഇത് സംഭവിച്ചതെന്ന് ഞങ്ങൾ പിന്നീട് കണ്ടെത്തി. PWM സിഗ്നൽ വിതരണം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ, പരിശീലനം ലഭിച്ച ഒരു ഗായകസംഘം പോലെ എല്ലാ സെർവോകളുടെയും പൂർണ്ണമായ സമന്വയം നേടാൻ ഞങ്ങൾക്ക് കഴിഞ്ഞു. ഇപ്പോൾ, ഈ സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു അസംസ്കൃത മുട്ട പൊട്ടാതെ സുഗമമായി പിടിക്കാൻ കഴിയും.

സെർവോ ടോർക്ക് ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുന്നു?

മനുഷ്യന്റെ കൈ വിറയ്ക്കുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന അനുഭവത്തിന് സമാനമാണിത്.

എന്നിരുന്നാലും, ഉയർന്ന ടോർക്ക് എല്ലായ്പ്പോഴും മികച്ചതല്ല. അമിതമായ ടോർക്ക് ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ബൾക്ക് ഘടനകൾക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യും. ഡെസ്ക്ടോപ്പ് റോബോട്ടുകൾക്കായി ഞങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത സെർവോകൾക്ക്6.3 kgf.cm ടോർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഏറ്റവും സൂക്ഷ്മമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുക.... ഒരു കാർ എഞ്ചിൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ എല്ലായ്പ്പോഴും പരമാവധി കുതിരശക്തി പിന്തുടരേണ്ടതില്ലാത്തതുപോലെ, റോബോട്ടിക് ഭുജത്തിന്റെ ലോഡ് ആവശ്യകതകളുമായി ടോർക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക എന്നതാണ് പ്രധാനം.

ഒരു റോബോട്ടിക് ആം സെർവോ മോഡൽ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കാം

ഒരു സെർവോ മോഡൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന സാഹചര്യം പരിഗണിക്കുക. ഇടയ്ക്കിടെ സ്റ്റാർട്ടുകളും സ്റ്റോപ്പുകളും ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്, ബ്രേക്ക് ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയ ഒരു ഡിജിറ്റൽ സെർവോ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഞങ്ങൾ നേരിട്ട ഒരു ഉപഭോക്തൃ കേസിൽ ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ ഉൾപ്പെട്ടിരുന്നു, അതിന് ആവശ്യമായി വന്നത്മിനിറ്റിൽ 20 കൃത്യമായ സ്റ്റോപ്പുകൾ കൈവരിക്കുന്ന റോബോട്ട് കൈകൾപരമ്പരാഗത അനലോഗ് സെർവോകൾക്ക് ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാം, അതേസമയം ഉയർന്ന പുതുക്കൽ നിരക്കുള്ള ഡിജിറ്റൽ സെർവോകൾക്ക് ഈ പ്രശ്നം പൂർണ്ണമായും പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും.

അളവുകൾ പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നതും നിർണായകമാണ്. മുൻകാലങ്ങളിൽ, ചില ഉപഭോക്താക്കൾ സ്റ്റാൻഡേർഡ് സെർവോകൾ കോം‌പാക്റ്റ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരുന്നു, ഇത് മോശം താപ വിസർജ്ജനത്തിന് കാരണമായി. പിന്നീട് ഞങ്ങൾ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത 26mm ഗ്രിപ്പർ സെർവോ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു, ഇത് 40% ചെറുതും 3 kg·cm ടോർക്ക് നിലനിർത്തുന്നതുമാണ്. ഇത് ഒരു റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്കായി വസ്ത്രങ്ങൾ തയ്യൽ ചെയ്യുന്നത് പോലെയാണ് - അത് വളരെ അയഞ്ഞതല്ലാതെ സ്വതന്ത്ര ചലനം അനുവദിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

സെർവോ കൺട്രോൾ പ്രോട്ടോക്കോളുകളിലെ വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ഒരു ബീറ്റ്-ബീറ്റ് കണ്ടക്ടറിന് സമാനമായ PWM പ്രോട്ടോക്കോൾ പൾസ് വീതി വഴി കമാൻഡുകൾ കൈമാറുന്നു, അതേസമയം TTL സീരിയൽ പ്രോട്ടോക്കോൾ, ഒരു സംഭാഷണം പോലെ, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ പാരാമീറ്ററുകൾ കൈമാറാൻ കഴിയും. DSPOWER ലാബിൽ, ഞങ്ങൾ പലപ്പോഴും ഈ രണ്ട് പ്രോട്ടോക്കോളുകളും താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു.

ലൈറ്റ് ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ള ലളിതമായ പോയിന്റ്-ടു-പോയിന്റ് നിയന്ത്രണത്തിന് PWM അനുയോജ്യമാണ്, അതേസമയംTTL-ന് ഒരേസമയം ഒന്നിലധികം ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ നേടാൻ കഴിയും., സ്ഥാനം, താപനില, കറന്റ് എന്നിവ പോലുള്ളവ.

നിലവിൽ, കൂടുതൽ കൂടുതൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഹൈബ്രിഡ് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ഞങ്ങളുടെ ബയോണിക് റോബോട്ടിക് ആം പ്രോജക്റ്റ്. അടിസ്ഥാന ചലനങ്ങൾ തത്സമയ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കാൻ PWM നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതേസമയം TTL ഉപയോഗിച്ചുള്ള ഫൈൻ ട്യൂണിംഗ് വിശദമായ പാരാമീറ്ററുകൾ കൈമാറുന്നു.

ഇത് ഒരു കാർ ഓടിക്കുന്നത് പോലെയാണ്, അവിടെ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ പെഡലുകളും സ്റ്റാറ്റസ് നിരീക്ഷിക്കാൻ ഡാഷ്‌ബോർഡും ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ വഴക്കമുള്ള കോൺഫിഗറേഷൻ റോബോട്ടിക് കൈകളെ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

സെർവോ നിയന്ത്രണ കൃത്യത എങ്ങനെ മെച്ചപ്പെടുത്താം

കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും ആവശ്യമാണ്. ഹാർഡ്‌വെയറിൽ, ട്രാൻസ്മിഷൻ ബാക്ക്‌ലാഷ് കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഞങ്ങൾ 0.1mm പ്രിസിഷൻ മെഷീൻഡ് ഗിയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു ഉപഭോക്താവ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തു.റോബോട്ടിക് കൈയുടെ അറ്റത്ത് 2mm ന്റെ സ്ഥിരമായ ആടൽ.. അന്വേഷണത്തിന് ശേഷം, ഗിയർ മെഷിംഗ് ബാക്ക്‌ലാഷ് മൂലമാണ് ഇത് സംഭവിച്ചതെന്ന് ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തി.

ഗിയറുകൾ ഒരു ഹെലിക്കൽ ഗിയർ ഘടന ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചതോടെ പ്രശ്നം പരിഹരിച്ചു. ഇത് ഒരു വാച്ച് ചലനത്തിന് സമാനമാണ്: ഓരോ ഗിയറിന്റെയും കൃത്യത മൊത്തത്തിലുള്ള സമയപരിപാലനത്തെ ബാധിക്കുന്നു.

അതുപോലെ തന്നെ നിർണായകമാണ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ. ഞങ്ങളുടെ ആന്റി-ഷേക്ക് സിസ്റ്റം റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ചലനത്തിന്റെ ജഡത്വം പ്രവചിക്കുകയും മുൻകൂട്ടി അതിന് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് സമയത്ത്, ജഡത്വം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഓവർഷൂട്ട് ഇല്ലാതാക്കാൻ ഇത് ഒരു റിവേഴ്സ് ഫൈൻ-ട്യൂണിംഗ് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു, പരിചയസമ്പന്നനായ ഒരു ഡ്രൈവർ സുഗമവും തടസ്സമില്ലാത്തതുമായ സ്റ്റോപ്പ് ഉറപ്പാക്കാൻ ബ്രേക്ക് പെഡൽ സൌമ്യമായി പ്രയോഗിക്കുന്നതുപോലെ.