വാർത്തകൾ

സെർവോകൾ പരീക്ഷിക്കുന്നതിന് വിപുലമായ ഇലക്ട്രോണിക്സ് പരിജ്ഞാനം ആവശ്യമില്ല. ലളിതവും പ്രായോഗികവുമായ കുറച്ച് രീതികളിൽ പ്രാവീണ്യം നേടുന്നത് അവയുടെ പ്രകടനം വേഗത്തിൽ വിലയിരുത്താൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

എന്തിനാണ് സെർവോസ് പരീക്ഷിക്കുന്നത്?
സെർവോകളിൽ മോട്ടോറുകൾ, ഗിയർ സെറ്റുകൾ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ, കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടറി എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ ഘടകങ്ങളിൽ ഏതെങ്കിലും ഒരു പ്രശ്‌നം സെർവോ തകരാറിലാക്കാൻ കാരണമാകും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ടിന്റെ സന്ധികൾ പെട്ടെന്ന് ജാം ആയേക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു റിമോട്ട് നിയന്ത്രിത കാർ പ്രതികരിക്കാതെ വന്നേക്കാം; പല സന്ദർഭങ്ങളിലും, ഇത് ഒരു സെർവോ തകരാറുമൂലമാണ് സംഭവിക്കുന്നത്. പ്രീ-ടെസ്റ്റിംഗ് ഒരു പ്രോജക്റ്റിന്റെ പകുതിയിൽ പ്രശ്നങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നത് തടയുന്നു, ഇത് ഗണ്യമായ സമയവും പരിശ്രമവും ലാഭിക്കുന്നു.

സെർവോയുടെ യഥാർത്ഥ പ്രകടനം മനസ്സിലാക്കാൻ ടെസ്റ്റിംഗ് നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നു. ചില സെർവോകൾ തിരിഞ്ഞുനോക്കിയേക്കാം, പക്ഷേ അവയ്ക്ക് അപര്യാപ്തമായ ടോർക്ക്, കൃത്യമല്ലാത്ത സെന്ററിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ അമിതമായ ശബ്ദം പോലുള്ള സാധ്യതയുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാകാം. സിസ്റ്റമാറ്റിക് ടെസ്റ്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച്, നിർണായക പ്രോജക്റ്റുകൾക്കായി നിങ്ങൾക്ക് ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കുറഞ്ഞ ആവശ്യങ്ങൾ ഉള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ ശക്തി കുറഞ്ഞവ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും, ഇത് വിഭവ വിനിയോഗം പരമാവധിയാക്കുന്നു.

ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ എങ്ങനെ പരീക്ഷിക്കാം
ഒരു സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സർക്യൂട്ടറിയുടെ സമഗ്രത പരിശോധിക്കുന്നതിനുള്ള ഫലപ്രദമായ ഉപകരണമാണ് മൾട്ടിമീറ്റർ. മൾട്ടിമീറ്ററിനെ റെസിസ്റ്റൻസ് സെറ്റിംഗിലേക്ക് സജ്ജമാക്കി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പവർ സപ്ലൈ ടെർമിനലിനും ഗ്രൗണ്ടിനും ഇടയിലുള്ള പ്രതിരോധം അളക്കുക. സാധാരണയായി, ഈ പ്രതിരോധം നൂറുകണക്കിന് മുതൽ ആയിരക്കണക്കിന് ഓംസ് വരെ ആയിരിക്കണം. പ്രതിരോധം പൂജ്യമോ അനന്തമോ ആണെങ്കിൽ, ആന്തരിക സർക്യൂട്ട് ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് ആയിരിക്കാനുള്ള ഉയർന്ന സാധ്യതയുണ്ട്.

അടുത്തതായി, സിഗ്നൽ ലൈനിനും ഗ്രൗണ്ടിനും ഇടയിലുള്ള പ്രതിരോധം അളക്കുക. പവർ ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഈ പ്രതിരോധം സാധാരണയായി വളരെ ഉയർന്നതാണ്. ഒരു ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് കണ്ടെത്തിയാൽ, കൺട്രോൾ ചിപ്പ് കേടായേക്കാമെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഒരു മൾട്ടിമീറ്ററിന് സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന നില കൃത്യമായി അനുകരിക്കാൻ കഴിയില്ലെങ്കിലും, ഗുരുതരമായ സർക്യൂട്ട് തകരാറുകൾ ഇത് വേഗത്തിൽ ഇല്ലാതാക്കും, പ്രത്യേകിച്ചും പ്രാരംഭ പരിശോധന ആവശ്യമുള്ള ഒരു കൂട്ടം സെർവോകൾ നിങ്ങളുടെ പക്കലുണ്ടെങ്കിൽ. ഈ രീതി വളരെ കാര്യക്ഷമമാണ്.

സെർവോ നോ-ലോഡ് പരിശോധനയിൽ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങൾ
സെർവോ ഒരു ലോഡുമായും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്തപ്പോഴാണ് നോ-ലോഡ് പരിശോധന നടത്തുന്നത്. പവർ ഓണാക്കിയ ശേഷം, ക്രമേണ സെർവോയിലേക്ക് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ അയച്ച് അതിന്റെ ഭ്രമണം സുഗമമാണോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കുക. ആരോഗ്യമുള്ള ഒരു സെർവോ ജാമിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ അസാധാരണമായ ശബ്ദമില്ലാതെ സുഗമമായി കറങ്ങുകയും നിയുക്ത സ്ഥാനത്ത് കൃത്യമായി നിർത്താൻ കഴിയുകയും വേണം.

സെർവോ മധ്യത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നതിന്റെ കൃത്യതയിൽ പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുക. സെർവോയെ അതിന്റെ ഇടത് അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് വലത് അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക, തുടർന്ന് അതിനെ മധ്യബിന്ദുവിലേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരാൻ ഒരു കമാൻഡ് നൽകുക. ഓരോ തവണയും അതേ സ്ഥാനത്തേക്ക് കൃത്യമായി മടങ്ങാൻ കഴിയുമോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. മധ്യത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നതിൽ കാര്യമായ പിശക് സംഭവിച്ചാൽ, ആന്തരിക പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ തേഞ്ഞുപോയിരിക്കാനോ ഗിയർ ബാക്ക്ലാഷ് വളരെ വലുതായിരിക്കാനോ സാധ്യതയുണ്ട്. കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയം ആവശ്യമുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അത്തരമൊരു സെർവോ അനുയോജ്യമല്ല.

സെർവോ ലോഡ് ടെസ്റ്റിംഗിനുള്ള ശരിയായ രീതി
ലോഡ് ടെസ്റ്റിംഗ് വഴിയാണ് സെർവോയുടെ പ്രകടനം വിലയിരുത്താൻ കഴിയുക. സെർവോയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റിൽ ബലം അനുഭവപ്പെടുന്നതിനായി നിങ്ങളുടെ വിരലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ ഡിസ്ക് സൌമ്യമായി പിഞ്ച് ചെയ്യാം. ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സെർവോയ്ക്ക് മിതമായ പ്രതിരോധത്തെ ചെറുക്കാനും അതിന്റെ സ്ഥാനം നിലനിർത്താനും കഴിയണം. നേരിയ ബലം പോലും സെർവോയ്ക്ക് അതിന്റെ സ്ഥാനം നഷ്ടപ്പെടാനോ കറങ്ങുന്നത് നിർത്താനോ കാരണമായാൽ, അത് അപര്യാപ്തമായ ടോർക്കിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ക്വാണ്ടിറ്റേറ്റീവ് ടെസ്റ്റിംഗിനായി ഒരു സ്പ്രിംഗ് സ്കെയിൽ അല്ലെങ്കിൽ ലിവർ ആം ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ് കൂടുതൽ പ്രൊഫഷണൽ സമീപനം. വ്യത്യസ്ത വോൾട്ടേജ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ സെർവോയുടെ പരമാവധി ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് രേഖപ്പെടുത്തുകയും നാമമാത്ര മൂല്യവുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക. പരിശോധനയ്ക്കിടെ, സെർവോ ദീർഘനേരം സ്തംഭിച്ചു നിൽക്കാതിരിക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക, കാരണം അമിതമായ കറന്റ് മോട്ടോർ അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ടറിക്ക് കേടുവരുത്തും.

ഒരു സെർവോയിലെ അസാധാരണമായ ശബ്ദങ്ങളും വൈബ്രേഷനുകളും എന്തിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു?

സെർവോ മോട്ടോറുകളിലെ ആന്തരിക പ്രശ്നങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന അലാറങ്ങൾ പലപ്പോഴും അസാധാരണമായി ഉച്ചത്തിലുള്ള ശബ്ദങ്ങൾക്കൊപ്പം ഉണ്ടാകാറുണ്ട്. കേടായ ഗിയറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ അവയിൽ കുടുങ്ങിയ അന്യവസ്തുക്കൾ സാധാരണയായി വ്യക്തമായ "ക്ലിക്കിംഗ്" ശബ്ദം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു, അതേസമയം മോട്ടോറിലേക്കുള്ള അമിതമായ പവർ അല്ലെങ്കിൽ ഗിയർ നീക്കം ചെയ്യുന്നത് ഒരു മഫ്ൾഡ് ഹമ്മിംഗ് ശബ്ദത്തിന് കാരണമായേക്കാം. മോശം പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ കണക്ഷനുകളോ അസ്ഥിരമായ നിയന്ത്രണ സർക്യൂട്ടറിയോ പലപ്പോഴും തുടർച്ചയായ വൈബ്രേഷൻ ശബ്ദത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ജിറ്റർ എന്നത് പ്രത്യേകിച്ച് ആശങ്കാജനകമായ ഒരു പ്രതിഭാസമാണ്. സെർവോ ഹെഡ് ഒരു ചെറിയ പരിധിക്കുള്ളിൽ തുടർച്ചയായി ആന്ദോളനം ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, അത് PID പാരാമീറ്ററുകളിലെ പൊരുത്തക്കേടിനെയോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിസ്റ്റത്തിലെ തകരാറിനെയോ സൂചിപ്പിക്കാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, സെർവോയ്ക്ക് തിരിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, പ്രായോഗിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള റോബോട്ടിക് പ്രോജക്റ്റുകൾക്കോ ​​ക്യാമറ ഗിംബലുകൾക്കോ, അത് സ്ഥിരമായി പ്രവർത്തിക്കില്ല. അത്തരം സെർവോകൾക്ക് പകരം വയ്ക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ അറ്റകുറ്റപ്പണി ആവശ്യമാണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ പരിശോധനയ്ക്കുള്ള സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ
സെർവോകൾ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ, പവർ സപ്ലൈ പോളാരിറ്റി ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും റിവേഴ്‌സ് കണക്ഷൻ ഇല്ലെന്നും എല്ലായ്പ്പോഴും പരിശോധിക്കുക. ഒരു സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് പവർ സപ്ലൈ റിവേഴ്‌സൽ ചെയ്താൽ പോലും സെർവോ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ചിപ്പിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. ക്രമീകരിക്കാവുന്ന പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജിൽ ആരംഭിച്ച് ക്രമേണ അത് വർദ്ധിപ്പിക്കുക, അങ്ങനെ പെട്ടെന്ന് ഉയർന്ന വോൾട്ടേജ് അതിലോലമായ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയാം.

പരിശോധനയ്ക്കിടെ, സെർവോയുടെ താപനിലയിൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുക. നേരിയ ചൂട് സാധാരണമാണ്; എന്നിരുന്നാലും, ഒരു ചെറിയ കാലയളവിനുള്ളിൽ സെർവോ സ്പർശനത്തിന് വളരെ ചൂടാകുകയാണെങ്കിൽ, ഉടൻ തന്നെ വൈദ്യുതി വിച്ഛേദിച്ച് പരിശോധിക്കുക. ആന്തരിക കോയിലിലെ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് അല്ലെങ്കിൽ അമിതമായ മെക്കാനിക്കൽ പ്രതിരോധം കാരണം ഓവർകറന്റ് ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യത കൂടുതലാണ്. ദീർഘനേരം പരിശോധിക്കുമ്പോൾ, സെർവോയ്ക്ക് മതിയായ തണുപ്പിക്കൽ സമയം അനുവദിക്കുന്നതിന് ഇടവിട്ടുള്ള പ്രവർത്തന രീതി ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി അതിന്റെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.