വാർത്തകൾ

1, സെർവോ നിയന്ത്രണത്തിലെ ഡെഡ് സോൺ, ഹിസ്റ്റെറിസിസ്, പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത, ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ റെസല്യൂഷൻ, സെന്ററിംഗ് പ്രകടനം എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ധാരണ.
സിഗ്നൽ ആന്ദോളനവും മറ്റ് കാരണങ്ങളും കാരണം, ഓരോ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലും പൂർണ്ണമായും തുല്യമായിരിക്കില്ല, ഇത് കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോണിന്റെയും ഹിസ്റ്റെറിസിസിന്റെയും പ്രശ്‌നത്തെ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. സിസ്റ്റത്തിന് ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിനും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിനും ഇടയിലുള്ള വ്യത്യാസ ശ്രേണി വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയില്ല, അത് കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോൺ ശ്രേണിയാണ്.
സിഗ്നൽ ആന്ദോളനം, മെക്കാനിക്കൽ കൃത്യത, മറ്റ് കാരണങ്ങൾ എന്നിവ കാരണം, സെർവോയുടെ ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം എല്ലായ്പ്പോഴും കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോണിന് പുറത്തുള്ള ഒരു ചെറിയ ശ്രേണിയിൽ ക്രമീകരണങ്ങൾ നടത്തുന്നു. ചെറിയ ശ്രേണിയിലെ ആന്ദോളനങ്ങളുമായി സെർവോ ക്രമീകരിക്കുന്നത് തടയാൻ, ഹിസ്റ്റെറിസിസ് പ്രഭാവം അവതരിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഹിസ്റ്റെറിസിസ് നിയന്ത്രണ ഡെഡ് സോൺ താരതമ്യേന വലുതാണ്., ± 0.4% എന്ന പൊതുവായ നിയന്ത്രണ ഡെഡ് സോൺ ശ്രേണിയോടെ. ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ലൂപ്പ് ± 2% ആയി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.

 

ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ലൂപ്പിനുള്ളിൽ മോട്ടോർ ചലിക്കാൻ കാരണമാകുന്നില്ല. ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ലൂപ്പിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയും മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ചെയ്യാനും നിർത്താനും തുടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.
സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യതdസെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള കൃത്യതയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോൺ, മെക്കാനിക്കൽ കൃത്യത, ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ കൃത്യത, ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ റെസല്യൂഷൻ എന്നിവ പോലുള്ളവ. ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ റെസല്യൂഷൻ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിനായുള്ള സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ റെസല്യൂഷൻ ശ്രേണിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡിജിറ്റൽ സെർവോയുടെ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ റെസല്യൂഷൻ അനലോഗ് സെർവോയേക്കാൾ വളരെ മികച്ചതാണ്. റിട്ടേൺ പ്രകടനം ഹിസ്റ്റെറിസിസിനെയും പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യതയെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

 

 

2, എന്തുകൊണ്ടാണ് സെർവോ എപ്പോഴും ഒരു ഞരക്കമുള്ള ശബ്ദം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നത്?
സെർവോ എപ്പോഴും മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും പൊസിഷനിംഗ് ക്രമീകരണ ശബ്‌ദം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു, കാരണം ചില സെർവോകൾ അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നുഹിസ്റ്റെറിസിസ് ക്രമീകരണ പ്രവർത്തനം ഇല്ല, കൂടാതെ കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോൺ ശ്രേണി ചെറുതായി ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലും ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലും എപ്പോഴും ചാഞ്ചാടുകയും അവയുടെ വ്യത്യാസം കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോണിനെ കവിയുകയും ചെയ്യുന്നിടത്തോളം, മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ സെർവോ ഒരു സിഗ്നൽ അയയ്ക്കും.
കൂടാതെ, ഹിസ്റ്റെറിസിസ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് ഫംഗ്ഷൻ ഇല്ലാതെ, സെർവോ ഗിയർ സെറ്റിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ കൃത്യത മോശമാണെങ്കിൽ, ടൂത്ത് വെർച്വൽ സ്ഥാനം വലുതാണെങ്കിൽ, ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിന്റെ ഭ്രമണ ശ്രേണി കൺട്രോൾ ഡെഡ് സോൺ പരിധി കവിയുന്നുവെങ്കിൽ, സെർവോ അനിവാര്യമായും തുടർച്ചയായി ക്രമീകരിക്കുകയും ഇടതടവില്ലാതെ ഞരങ്ങുകയും ചെയ്യും.

 

3, എന്തുകൊണ്ടാണ് ചില സെർവോകൾ പൊട്ടിത്തെറിച്ച് സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകൾ എളുപ്പത്തിൽ കത്തിക്കുന്നത്?
ചില സെർവോകൾ ഒരേ കറന്റുള്ള പവർ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സിസ്റ്റം ഓവർകറന്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഫംഗ്ഷനോടുകൂടിയാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ ചിപ്പിൽ ഓവർകറന്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഫംഗ്ഷൻ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ബ്ലോക്ക് ചെയ്ത കറന്റും ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സ്റ്റാറ്റസും കണ്ടെത്തി മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് സിഗ്നൽ വേഗത്തിൽ നിർത്താൻ കഴിയും. കൂടാതെ, താൽക്കാലിക ഓവർവോൾട്ടേജ് തടയുന്നതിന് മോട്ടോർ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ഒരു വാരിസ്റ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാനും പവർ ഉപകരണത്തിന്റെ മുൻവശത്ത് ഒരു ആഗിരണം ചെയ്യുന്ന കപ്പാസിറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും കഴിയും.ഈ തരത്തിലുള്ള സെർവോ മോട്ടോർ കത്തിക്കാൻ എളുപ്പമല്ല.സ്ഫോടനം മൂലമുണ്ടാകുന്ന എഞ്ചിൻ തടസ്സം മൂലമുള്ള സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകളും മോട്ടോറുകളും. സെർവോ ലോഹ പല്ലുകൾ കൊണ്ടാണോ പ്ലാസ്റ്റിക് പല്ലുകൾ കൊണ്ടാണോ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത് എന്നതുമായി ഇതിന് പൂർണ്ണമായ ബന്ധമില്ല.

4, സെർവോ കുലുങ്ങുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?
നിയന്ത്രണ ഡെഡ് സോൺ സെൻസിറ്റീവ് ആണ്., കൂടാതെ വിവിധ കാരണങ്ങളാൽ ഇൻപുട്ട്, ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ ചാഞ്ചാടുകയും, വ്യത്യാസം പരിധി കവിയുകയും, റഡ്ഡർ ആം ചലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് റഡ്ഡർ കുലുക്കത്തിന് കാരണമാകുന്നു.

 

5, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പൊതുവായ തെറ്റ് രോഗനിർണയം
1) സ്ഫോടനത്തിനുശേഷം, സെർവോ മോട്ടോർ പെട്ടെന്ന് കറങ്ങി, സ്റ്റിയറിംഗ് വീൽ റോക്കർ ആം നിയന്ത്രണാതീതമായി, റോക്കർ ആം വഴുതിപ്പോയി.

ഗിയർ തൂത്തുവാരി മാറ്റിയെന്ന് നിഗമനം ചെയ്യാം.
2) സ്ഫോടനത്തിനുശേഷം, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥിരത കുത്തനെ കുറഞ്ഞു. കേടായ സെർവോ മോട്ടോറിന് മന്ദഗതിയിലുള്ള പ്രതികരണവും കഠിനമായ ചൂടാക്കലും ഉണ്ടെന്നതാണ് പ്രതിഭാസം, പക്ഷേ നിയന്ത്രണ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കൊപ്പം ഇത് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ റഡ്ഡർ അളവ് വളരെ ചെറുതും മന്ദഗതിയിലുള്ളതുമാണ്.

അടിസ്ഥാന നിഗമനം: സെർവോ മോട്ടോറിന് ഓവർകറന്റ് ഉണ്ട്. മോട്ടോർ നീക്കം ചെയ്തതിനുശേഷം, മോട്ടോറിന്റെ നോ-ലോഡ് കറന്റ് ആണെന്ന് കണ്ടെത്തിവളരെ ഉയർന്നത് (> 150MA), അതിന്റെ കേടുകൂടാത്ത പ്രകടനം നഷ്ടപ്പെട്ടു (ഇന്റാകോട്ട് മോട്ടോർ നോ-ലോഡ് കറന്റ് ≤ 60-90MA). സെർവോ മോട്ടോർ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
3) സ്ഫോടനത്തിന് ശേഷം, റഡ്ഡർ തിരിച്ചതിന് ശേഷം സെർവോയിൽ നിന്ന് പ്രതികരണമൊന്നും ഉണ്ടായില്ല.
അടിസ്ഥാന നിർണ്ണയം: സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഇലക്ട്രോണിക് സർക്യൂട്ട് തകരാറിലാണെങ്കിലോ, കോൺടാക്റ്റ് മോശമാണെങ്കിലോ, മോട്ടോറിന്റെ ഡ്രൈവിംഗ് ഭാഗമോ സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സർക്യൂട്ട് ബോർഡോ കത്തിയതാണെങ്കിലോ, ആദ്യം പ്ലഗ്, മോട്ടോർ ലീഡ്, സെർവോ മോട്ടോർ ലീഡ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള സർക്യൂട്ട് പരിശോധിച്ച് ഏതെങ്കിലും ഓപ്പൺ സർക്യൂട്ട് പ്രതിഭാസമുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. ഇല്ലെങ്കിൽ, അവ ഓരോന്നായി ഇല്ലാതാക്കുക. ആദ്യം, മോട്ടോർ നീക്കം ചെയ്ത് നോ-ലോഡ് കറന്റ് പരിശോധിക്കുക.

 

ലോഡ് ഇല്ലാത്ത കറന്റ് ഇതിലും കുറവാണെങ്കിൽ90എംഎ, മോട്ടോർ നല്ലതാണെന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം, സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് കത്തുന്നതാണ് പ്രശ്‌നത്തിന് കാരണം എന്നത് ഉറപ്പാണ്. 9-13 ഗ്രാം മൈക്രോ സെർവോ മോട്ടോർ സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ 2 അല്ലെങ്കിൽ 4 ചെറിയ പാച്ച് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഉണ്ട്, അവ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. 2 ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, അവ നേരിട്ട് Y2 അല്ലെങ്കിൽ IY ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കണം, അതായത്, SS8550. നാല് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുള്ള ഒരു H-ബ്രിഡ്ജ് സർക്യൂട്ട് ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് നേരിട്ട് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം. 2 Y1 (SS8050) ഉം 2 (SS8550) ഉം നേരിട്ട് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക, 65MG യുടെ UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) ഉപയോഗിക്കുക; UXR -- നേരിട്ട് Y2 (SS8550, IC=1.5A) ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.
4) സെർവോ മോട്ടോർ തകരാറിലായാൽ, റോക്കർ ആം ഒരു വശത്തേക്ക് മാത്രമേ കറങ്ങാൻ കഴിയൂ, മറുവശത്തേക്ക് ചലിക്കാൻ കഴിയില്ല.
വിധി: സെർവോ മോട്ടോർ നല്ല നിലയിലാണ്. പ്രധാന പരിശോധന ഡ്രൈവ് ഭാഗത്താണ്. ഡ്രൈവ് ട്രാൻസിസ്റ്ററിന്റെ ഒരു വശം കത്തിച്ചിരിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. (3) അനുസരിച്ച് അത് നന്നാക്കുക.

 

 

5) സെർവോ മോട്ടോർ നന്നാക്കി ഓൺ ചെയ്തപ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു ദിശയിൽ കുടുങ്ങിയതായും ഒരു ഞരക്ക ശബ്ദം പുറപ്പെടുവിച്ചതായും കണ്ടെത്തി.
ഉപസംഹാരം: സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ടെർമിനലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ ടെർമിനൽ വയറുകൾ തെറ്റായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. മോട്ടോറിന്റെ രണ്ട് കണക്ഷനുകളുടെയും ദിശ വിപരീത ദിശയിലേക്ക് മാറ്റുക.

 
6) ഒരു പുതിയ സെർവോ മോട്ടോർ വാങ്ങിയ ശേഷം, പവർ ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ അത് വന്യമായി വിറയ്ക്കുന്നതായി ഞാൻ കണ്ടെത്തി, പക്ഷേ കൺട്രോൾ ആം ഉപയോഗിച്ചതിന് ശേഷം,സെർവോ മോട്ടോറിന് എല്ലാം സാധാരണമായിരുന്നു.
ഉപസംഹാരം: ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്സെർവോ മോട്ടോർ തെറ്റായി കൂട്ടിയോജിപ്പിച്ചു.അല്ലെങ്കിൽ ഫാക്ടറിയിൽ നിന്ന് പുറത്തുപോകുമ്പോൾ ഗിയർ കൃത്യത പര്യാപ്തമല്ലായിരുന്നു. ഈ തകരാർ സാധാരണയായി മെറ്റൽ സെർവോ മോട്ടോറുകളിലാണ് സംഭവിക്കുന്നത്. നിങ്ങൾക്ക് അവ തിരികെ നൽകാനോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനോ താൽപ്പര്യമില്ലെങ്കിൽ, സ്വയം പരിഹരിക്കാനുള്ള രീതി സെർവോ മോട്ടോർ ബാക്ക് കവർ നീക്കം ചെയ്യുക, സെർവോ മോട്ടോർ സെർവോ റിഡക്ഷൻ ഗിയറിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക, ഗിയറുകൾക്കിടയിൽ കുറച്ച് ടൂത്ത് പേസ്റ്റ് പിഴിഞ്ഞെടുക്കുക, സെർവോ ഗിയർ കവർ ഇടുക, റിഡക്ഷൻ ഗിയർബോക്സ് സ്ക്രൂകൾ ഇടുക, സെർവോ റോക്കർ ആം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക, ഗിയർ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുകയും ഗിയർ ഘർഷണ ശബ്ദം കുറയുകയും ചെയ്യുന്നതുവരെ മെറ്റൽ സെർവോ ഗിയർ പൊടിക്കാൻ റോക്കർ ആം കൈകൊണ്ട് ആവർത്തിച്ച് തിരിക്കുക എന്നതാണ്. സെർവോ ഗിയർ ഗ്യാസോലിൻ ഉപയോഗിച്ച് വൃത്തിയാക്കിയ ശേഷം, ഗിയറിൽ സിലിക്കൺ ഓയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് സെർവോ മോട്ടോർ തകരാർ പരിഹരിക്കാൻ സെർവോ മോട്ടോർ കൂട്ടിച്ചേർക്കുക.

 
7) വിചിത്രമായ സ്വഭാവം പ്രകടിപ്പിക്കുന്ന ഒരു തരം തകരാറുള്ള സെർവോ ഉണ്ട്: കുലുക്കത്തിലൂടെ റിമോട്ട് സെൻസിംഗ് നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ, സെർവോയ്ക്ക് സാധാരണ പ്രതികരണം ലഭിക്കും, എന്നാൽ റിമോട്ട് സെൻസിംഗ് ഒരു പ്രത്യേക സ്ഥാനത്ത് ഉറപ്പിക്കുമ്പോൾ, തകരാറുള്ള സെർവോ ആം ഇപ്പോഴും സാവധാനത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ ആം പ്രവർത്തനം മന്ദഗതിയിലാകുകയും മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.
നിരവധി അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്ക് ശേഷം, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ മെറ്റൽ ഹാൻഡിലിലാണ് പ്രശ്നം ഉള്ളതെന്ന് കണ്ടെത്തി, അത് സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ അവസാന ഗിയറിൽ മുറുകെ പിടിക്കണം. ഇത് സെർവോ ആമിന്റെ വലിയ ഗിയറുമായി (അവസാന ഗിയർ) ദൃഡമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല, മാത്രമല്ല വഴുതി വീഴുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത്സെർവോ മോട്ടോർ ശരിയായി കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ല.നിയന്ത്രണം നൽകുന്ന പൊസിഷൻ കമാൻഡ്, കൃത്യമല്ലാത്ത ഫീഡ്‌ബാക്കിനും തുടർച്ചയായ തിരയലിനും കാരണമാകുന്നു.

 

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററും റോക്കർ ആം ഗിയറും തമ്മിലുള്ള ഇറുകിയ കണക്ഷൻ പരിഹരിച്ച ശേഷം, തകരാർ ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും. രീതി അനുസരിച്ച് നന്നാക്കിയതിനുശേഷവും തകരാർ നിലനിൽക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, അത് സെർവോ മോട്ടോറിന്റെയോ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെയോ പ്രശ്നമായിരിക്കാം, അത് സമഗ്രമായി വിശകലനം ചെയ്യുകയും ഓരോന്നായി അന്വേഷിക്കുകയും വേണം!

 

8) തകരാറുള്ള സെർവോ കുലുങ്ങുകയും റേഡിയോ ഇടപെടൽ ഇല്ലാതാക്കുകയും ചെയ്‌താലും, ഡൈനാമിക് കൺട്രോൾ ആം ഇപ്പോഴും കുലുങ്ങുകയാണെങ്കിൽ.
ഉപസംഹാരം: പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ പഴകുകയാണ്, അത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു സ്പെയർ പാർട് ആയി സ്ക്രാപ്പ് ചെയ്യുക!

 
9) ഡിജിറ്റൽ ടിൽറ്റ് സെർവോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ശേഷം, സെർവോ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെന്നും വ്യത്യസ്ത വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും കണ്ടെത്തി. അത് നിർമ്മാതാവിന് തിരികെ നൽകി, മൂന്ന് സെർവറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചിട്ടും സ്ഥിരത മോശമായിരുന്നു.
ഉപസംഹാരം: ചില ഡിജിറ്റൽ സെർവോകൾക്ക് BEC ആവശ്യമാണെന്ന് പിന്നീടാണ് കണ്ടെത്തിയത്, 5. V3A യുടെ ഒരു ബാഹ്യ BEC ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ശേഷം, സെർവോകളുടെ ഗുണനിലവാരം പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ തകരാർ പരിഹരിച്ചു.