റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിലെ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗം വളരെ വിപുലമാണ്, കാരണം അവയ്ക്ക് ഭ്രമണകോണിനെ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനും റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ആക്യുവേറ്ററുകളാകാനും കഴിയും. വ്യത്യസ്ത തരം റോബോട്ടുകളിലെ സെർവോകളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:
1, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട്
മനുഷ്യരൂപത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകളിൽ, സെർവോകൾ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. ഇതിന് റോബോട്ടിൻ്റെ തല ഭ്രമണം, ഭുജ ചലനം, കൈ ഗ്രഹിക്കൽ മുതലായവയുടെ കൃത്യമായ ചലനങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് കൂടുതൽ മാനുഷികമായ ചലന പ്രകടനം നേടാൻ റോബോട്ടിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. ഒന്നിലധികം സെർവോകളുടെ സഹകരണത്തോടെ, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് നടത്തം, ഓട്ടം, കൈ വീശൽ തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ആക്ഷൻ സീക്വൻസുകൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. സെർവോകളുടെ ചെറിയ വലിപ്പവും ഉയർന്ന ടോർക്കും കാരണം, അവ നിലവിൽ ഗ്രിപ്പറുകൾ, ഡെക്സ്റ്ററസ് ഹാൻഡ്സ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. .
2, മൾട്ടി ലെഗഡ് റോബോട്ട്
ക്വാഡ്രപ്ഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഹെക്സാപോഡ് റോബോട്ടുകൾ പോലെയുള്ള മൾട്ടി ലെഗഡ് റോബോട്ടുകളും തങ്ങളുടെ കാലുകളുടെ ചലനവും ഭാവവും നിയന്ത്രിക്കാൻ സെർവോകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഓരോ കാലും സാധാരണയായി ഒന്നിലധികം സെർവോകൾ ചേർന്നതാണ്, അത് സന്ധികളുടെ വളവുകളും നീട്ടലും നിയന്ത്രിക്കുന്നു, റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട്, പിന്നോട്ട്, തിരിയാൻ, കുന്നുകൾ കയറാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. സന്തുലിതാവസ്ഥയും സുസ്ഥിരമായ നടത്തവും നിലനിർത്തുന്നതിന് ബഹുകാലുകളുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് സെർവോകളുടെ ഉയർന്ന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും നിർണായകമാണ്.
3, ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട്
റോബോട്ടിക് വാക്വം ക്ലീനറുകളിലും ഫ്ലോർ സ്ക്രബ്ബറുകളിലും സെർവോ മോട്ടോറുകൾ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു റോബോട്ടിക് വാക്വം ക്ലീനറുകളിൽ, തടസ്സം മറികടക്കാനുള്ള കഴിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനാണ് ഇത് പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. കാർഡ് പൊസിഷൻ ഒരു കോണിൽ തിരിക്കുകയും തടസ്സം ക്രോസിംഗ് വീൽ അല്ലെങ്കിൽ മോപ്പ് മൊഡ്യൂൾ ഉയർത്തുകയും ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടിന് പരവതാനികളും പരിധികളും പോലുള്ള തടസ്സങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ മറികടക്കാൻ കഴിയും, വൃത്തിയാക്കൽ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു ഫ്ലോർ സ്ക്രബ്ബർ: ഫ്ലോർ സ്ക്രബറിൽ, സെർവോ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. റോളറിലെ മാലിന്യങ്ങളും അവശിഷ്ടങ്ങളും തടയാനും നീക്കം ചെയ്യാനും തടസ്സപ്പെടുത്തുക അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രാപ്പർ ബ്രഷ്, സ്വയം വൃത്തിയാക്കാനുള്ള കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. അതേ സമയം, ഫ്ലോർ സ്ക്രബറിൻ്റെ സക്ഷൻ, വാട്ടർ ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവ അനുസരിച്ച് സെർവോയെ ഒന്നിലധികം തലങ്ങളിൽ ക്രമീകരിക്കാനും കൂടുതൽ കൃത്യമായ ക്ലീനിംഗ് നിയന്ത്രണം നേടാനും കഴിയും.
അതേസമയം, പുൽത്തകിടി വെട്ടുന്ന റോബോട്ടുകൾ, പൂൾ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, സോളാർ പാനൽ ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, സ്നോ സ്വീപ്പിംഗ് കോർട്ട്യാർഡ് റോബോട്ടുകൾ മുതലായവയിൽ തിരിയുന്നതിനും മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും സെർവോകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
4, സർവീസ് റോബോട്ട്
സേവന റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ, വിവിധ സേവന സാഹചര്യങ്ങളിൽ സെർവോകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, റസ്റ്റോറൻ്റ് സർവീസ് റോബോട്ടുകൾ സ്വയംഭരണ ഭക്ഷണ വിതരണം, ടേബിൾവെയർ റീസൈക്ലിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നേടുന്നതിന് സെർവോകളിലൂടെ അവരുടെ ആയുധങ്ങളുടെയും ട്രേകളുടെയും ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നു; ഹോട്ടൽ സ്വാഗതം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട്, സെർവോകളിലൂടെ തലയുടെയും കൈകളുടെയും ചലനങ്ങൾ നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് അതിഥികളെ സംവദിക്കുകയും വഴികാട്ടുകയും ചെയ്യുന്നു. സെർവോസിൻ്റെ പ്രയോഗം വിവിധ സേവന ജോലികൾ കൂടുതൽ അയവുള്ളതും കൃത്യവുമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ സേവന റോബോട്ടുകളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഹോം കെയർ റോബോട്ടുകളും ഉണ്ട്.
5, പ്രത്യേക റോബോട്ടുകൾ
അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾ, ബഹിരാകാശ റോബോട്ടുകൾ തുടങ്ങിയ പ്രത്യേക റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ, സെർവോകളും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് സങ്കീർണ്ണവും എപ്പോഴും മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നതുമായ ചുറ്റുപാടുകളും ടാസ്ക് ആവശ്യകതകളും അഭിമുഖീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അത് അവരുടെ സെർവോകളുടെ പ്രകടനത്തിൽ ഉയർന്ന ഡിമാൻഡുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, അണ്ടർവാട്ടർ റോബോട്ടുകൾക്ക് സെർവോ മോട്ടോറുകൾക്ക് വാട്ടർപ്രൂഫ്, കോറഷൻ-റെസിസ്റ്റൻ്റ്, മറ്റ് സവിശേഷതകൾ എന്നിവ ആവശ്യമാണ്; ബഹിരാകാശ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും ദീർഘായുസ്സും മറ്റ് സവിശേഷതകളും ഉള്ള സെർവോകൾ ആവശ്യമാണ്. സെർവോസിൻ്റെ പ്രയോഗം പ്രത്യേക റോബോട്ടുകളെ അങ്ങേയറ്റത്തെ പരിതസ്ഥിതികളിൽ സ്ഥിരമായി പ്രവർത്തിക്കാനും വിവിധ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
6, വിദ്യാഭ്യാസ റോബോട്ടുകളും ഗവേഷണ റോബോട്ടുകളും
വിദ്യാഭ്യാസ, ഗവേഷണ റോബോട്ടുകളിൽ, വിവിധ അധ്യാപന, ഗവേഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ കൈവരിക്കാൻ സെർവോകളും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, വിദ്യാഭ്യാസ റോബോട്ടുകൾ കുട്ടികളെ അവരുടെ കൈകളുടെയും തലകളുടെയും ചലനങ്ങൾ സെർവോകളിലൂടെ നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് സംവദിക്കുകയും പഠിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു; ഗവേഷണ റോബോട്ടുകൾ ശാസ്ത്രീയ പരീക്ഷണങ്ങളും ഡാറ്റ ശേഖരണവും നടത്താൻ സെർവോകൾ വഴി വിവിധ പരീക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളും സെൻസറുകളും നിയന്ത്രിക്കുന്നു. സെർവോസിൻ്റെ പ്രയോഗം വിദ്യാഭ്യാസ, ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ മേഖലകളിൽ കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ളതും കൃത്യവുമായ പരീക്ഷണാത്മകവും അധ്യാപന രീതികളും നൽകുന്നു.
സംഗ്രഹം
ചുരുക്കത്തിൽ, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ, ക്വാഡ്രപ്ഡ് റോബോട്ടുകൾ, ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകൾ, സർവീസ് റോബോട്ടുകൾ, പ്രത്യേക റോബോട്ടുകൾ, വിദ്യാഭ്യാസപരവും ശാസ്ത്രീയവുമായ ഗവേഷണ റോബോട്ടുകൾ എന്നിങ്ങനെ വിവിധ വശങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിൽ സെർവോകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെർവോകളുടെ ഉയർന്ന കൃത്യത, സ്ഥിരത, എളുപ്പത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണം എന്നിവ അവയെ റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്ത ഭാഗമാക്കി മാറ്റുന്നു. റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികസനവും ജനകീയവൽക്കരണവും കൊണ്ട്, സെർവോസിൻ്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാധ്യതകളും വിശാലമാകും.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-05-2024