വാർത്തകൾ

ഡിഎസ്പവർ സെർവോ മോട്ടോർ സാധാരണയായി പൾസ് വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ (PWM) വഴിയാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. സെർവോയിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്ന ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസുകളുടെ വീതി വ്യത്യാസപ്പെടുത്തി സെർവോയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാൻ ഈ നിയന്ത്രണ രീതി നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഇതാ:

പൾസ് വിഡ്ത്ത് മോഡുലേഷൻ (PWM): ഒരു പ്രത്യേക ആവൃത്തിയിൽ വൈദ്യുത പൾസുകളുടെ ഒരു ശ്രേണി അയയ്ക്കുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്ന ഒരു സാങ്കേതികതയാണ് PWM. പ്രധാന പാരാമീറ്റർ ഓരോ പൾസിന്റെയും വീതി അല്ലെങ്കിൽ ദൈർഘ്യമാണ്, ഇത് സാധാരണയായി മൈക്രോസെക്കൻഡുകളിൽ (µs) അളക്കുന്നു.

മധ്യ സ്ഥാനം: ഒരു സാധാരണ സെർവോയിൽ, ഏകദേശം 1.5 മില്ലിസെക്കൻഡ് (ms) പൾസ് മധ്യ സ്ഥാനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഇതിനർത്ഥം സെർവോയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് അതിന്റെ മധ്യബിന്ദുവിലായിരിക്കും എന്നാണ്.

ദിശ നിയന്ത്രണം: സെർവോ തിരിയുന്ന ദിശ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് പൾസ് വീതി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്:

1.5 ms-ൽ താഴെയുള്ള പൾസ് (ഉദാഹരണത്തിന്, 1.0 ms) സെർവോ ഒരു ദിശയിലേക്ക് തിരിയാൻ കാരണമാകും.
1.5 ms-ൽ കൂടുതലുള്ള പൾസ് (ഉദാഹരണത്തിന്, 2.0 ms) സെർവോ എതിർ ദിശയിലേക്ക് തിരിയാൻ കാരണമാകും.
പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ: നിർദ്ദിഷ്ട പൾസ് വീതി സെർവോയുടെ സ്ഥാനവുമായി നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്:

1.0 ms പൾസ് -90 ഡിഗ്രി (അല്ലെങ്കിൽ സെർവോയുടെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ അനുസരിച്ച് മറ്റൊരു പ്രത്യേക കോണിൽ) ആയിരിക്കാം.
2.0 എംഎസ് പൾസ് +90 ഡിഗ്രിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാം.
തുടർച്ചയായ നിയന്ത്രണം: വ്യത്യസ്ത പൾസ് വീതികളിൽ തുടർച്ചയായി PWM സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങൾക്ക് സെർവോയെ അതിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട പരിധിക്കുള്ളിൽ ആവശ്യമുള്ള ഏത് കോണിലേക്കും തിരിക്കാൻ കഴിയും.

ഡിഎസ്പവർ സെർവോ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക്: നിങ്ങൾ ഈ പിഡബ്ല്യുഎം സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുന്ന വേഗത സെർവോ എത്ര വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കുന്നു, എത്ര സുഗമമായി നീങ്ങുന്നു എന്നതിനെ ബാധിക്കും. 50 മുതൽ 60 ഹെർട്സ് (ഹെർട്സ്) വരെയുള്ള ഫ്രീക്വൻസികളുള്ള പിഡബ്ല്യുഎം സിഗ്നലുകളോട് സെർവോകൾ സാധാരണയായി നന്നായി പ്രതികരിക്കും.

മൈക്രോകൺട്രോളർ അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ ഡ്രൈവർ: സെർവോയിലേക്ക് PWM സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിച്ച് അയയ്ക്കാൻ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ (ഒരു ആർഡ്വിനോ പോലുള്ളവ) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പ്രത്യേക സെർവോ ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിക്കാം. നിങ്ങൾ നൽകുന്ന ഇൻപുട്ടിന്റെയും (ഉദാഹരണത്തിന്, ആവശ്യമുള്ള ആംഗിൾ) സെർവോയുടെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളുടെയും അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ആവശ്യമായ PWM സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

PWM ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സെർവോ എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കാമെന്ന് കാണിക്കുന്നതിന് Arduino കോഡിലെ ഒരു ഉദാഹരണം ഇതാ:

ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, ഒരു സെർവോ ഒബ്ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, അത് ഒരു പ്രത്യേക പിന്നിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, തുടർന്ന് സെർവോയുടെ ആംഗിൾ സജ്ജമാക്കാൻ റൈറ്റ് ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആർഡ്വിനോ സൃഷ്ടിക്കുന്ന PWM സിഗ്നലിന് പ്രതികരണമായി സെർവോ ആ കോണിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു.