വാർത്ത

1, സെർവോയുടെ പ്രവർത്തന തത്വം

ഇലക്ട്രോണിക്, മെക്കാനിക്കൽ നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങുന്ന ഒരു തരം പൊസിഷൻ (ആംഗിൾ) സെർവോ ഡ്രൈവറാണ് സെർവോ. കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രോണിക് കൺട്രോൾ ഭാഗം കൺട്രോളറുടെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഡിസി മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ടിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളും വേഗതയും ക്രമീകരിക്കും, ഇത് നിയന്ത്രണ ഉപരിതലത്തിൻ്റെ സ്ഥാനചലനമായും മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗത്തിൻ്റെ അനുബന്ധ ആംഗിൾ മാറ്റമായും പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടും. സെർവോയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ഒരു പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് കോണിൻ്റെ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിനെ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിലൂടെ കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് ബോർഡിലേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു, അതുവഴി അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നു.

2, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളിലെ അപേക്ഷ
ഡ്രോണുകളിലെ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗം വിപുലവും നിർണായകവുമാണ്, പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങളിൽ പ്രതിഫലിക്കുന്നു:
1. ഫ്ലൈറ്റ് നിയന്ത്രണം (റഡർ നിയന്ത്രണം)
① ഹെഡിംഗും പിച്ച് നിയന്ത്രണവും: ഒരു കാറിലെ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിനു സമാനമായി ഫ്ലൈറ്റിൻ്റെ സമയത്ത് ഹെഡിംഗും പിച്ചും നിയന്ത്രിക്കാനാണ് ഡ്രോൺ സെർവോ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഡ്രോണുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ നിയന്ത്രണ പ്രതലങ്ങളുടെ (റഡ്ഡറും എലിവേറ്ററും പോലുള്ളവ) സ്ഥാനം മാറ്റുന്നതിലൂടെ, സെർവോയ്ക്ക് ആവശ്യമായ കുസൃതി പ്രഭാവം സൃഷ്ടിക്കാനും വിമാനത്തിൻ്റെ മനോഭാവം ക്രമീകരിക്കാനും ഫ്ലൈറ്റ് ദിശ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. ഇത് ഡ്രോണിനെ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച റൂട്ടിലൂടെ പറക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, സ്ഥിരതയുള്ള തിരിയലും ടേക്ക്ഓഫും ലാൻഡിംഗും കൈവരിക്കുന്നു.

② മനോഭാവ ക്രമീകരണം: ഫ്ലൈറ്റ് സമയത്ത്, ഡ്രോണുകൾ വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ ചുറ്റുപാടുകളെ നേരിടാൻ അവരുടെ മനോഭാവം നിരന്തരം ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഫ്ലൈറ്റ് സ്ഥിരതയും സുരക്ഷിതത്വവും ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് ഡ്രോൺ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള മനോഭാവ ക്രമീകരണം കൈവരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ ഉപരിതലത്തിലെ ആംഗിൾ മാറ്റങ്ങളെ സെർവോ മോട്ടോർ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

2. എഞ്ചിൻ ത്രോട്ടിൽ, ത്രോട്ടിൽ കൺട്രോൾ
ഒരു ആക്യുവേറ്റർ എന്ന നിലയിൽ, ത്രോട്ടിലിൻ്റെയും എയർ ഡോറുകളുടെയും ഓപ്പണിംഗ് ക്ലോസിംഗ് കോണുകൾ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ സെർവോയ്ക്ക് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് ഇലക്ട്രിക്കൽ സിഗ്നലുകൾ ലഭിക്കുന്നു, അതുവഴി ഇന്ധന വിതരണവും ഉപഭോഗത്തിൻ്റെ അളവും ക്രമീകരിക്കുകയും എഞ്ചിൻ ത്രസ്റ്റിൻ്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുകയും ഫ്ലൈറ്റ് പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. വിമാനത്തിൻ്റെ ഇന്ധനക്ഷമതയും.
ഈ തരത്തിലുള്ള സെർവോയ്ക്ക് കൃത്യത, പ്രതികരണ വേഗത, ഭൂകമ്പ പ്രതിരോധം, ഉയർന്ന താപനില പ്രതിരോധം, ആൻറി-ഇടപെടൽ മുതലായവയ്ക്ക് വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുണ്ട്. നിലവിൽ, DSpower ഈ വെല്ലുവിളികളെ തരണം ചെയ്യുകയും വൻതോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനത്തിനായി പ്രായപൂർത്തിയായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നേടുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
3. മറ്റ് ഘടനാപരമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾ
① ജിംബൽ റൊട്ടേഷൻ: ജിംബാൽ ഘടിപ്പിച്ച ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളിൽ, ജിംബലിൻ്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഉത്തരവാദിത്തവും സെർവോയ്ക്കാണ്. ജിംബലിൻ്റെ തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, സെർവോയ്ക്ക് ക്യാമറയുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ഷൂട്ടിംഗ് ആംഗിളിൻ്റെ ക്രമീകരണവും കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫിയും നിരീക്ഷണവും പോലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ചിത്രങ്ങളും വീഡിയോകളും നൽകുന്നു.
② മറ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകൾ: മേൽപ്പറഞ്ഞ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് പുറമേ, ഡ്രോയിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, ആപ്രോൺ ലോക്കിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള ഡ്രോണുകളുടെ മറ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകളെ നിയന്ത്രിക്കാനും സെർവോകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നത് സെർവോയുടെ ഉയർന്ന കൃത്യതയെയും വിശ്വാസ്യതയെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

2, തരവും തിരഞ്ഞെടുപ്പും
1. PWM servo: ചെറുതും ഇടത്തരവുമായ ആളില്ലാ വിമാനങ്ങളിൽ, PWM സെർവോ അതിൻ്റെ നല്ല അനുയോജ്യത, ശക്തമായ സ്ഫോടനാത്മക ശക്തി, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം എന്നിവ കാരണം വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. വേഗതയേറിയ പ്രതികരണ വേഗതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയുമുള്ള പൾസ് വീതി മോഡുലേഷൻ സിഗ്നലുകളാണ് PWM സെർവോകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.

2. ബസ് സെർവോ: സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള വലിയ ഡ്രോണുകൾക്കോ ​​ഡ്രോണുകൾക്കോ ​​ബസ് സെർവോ മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്. ഒരു പ്രധാന കൺട്രോൾ ബോർഡിലൂടെ ഒന്നിലധികം സെർവോകളെ കേന്ദ്രീകൃതമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബസ് സെർവോ സ്വീകരിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കൃത്യതയും ദീർഘായുസ്സും ഉള്ള പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്കിനായി അവർ സാധാരണയായി മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡ്രോണുകളുടെ പ്രവർത്തന നില നന്നായി നിരീക്ഷിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും വിവിധ ഡാറ്റകളിൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാനും കഴിയും.

3, നേട്ടങ്ങളും വെല്ലുവിളികളും
ഡ്രോണുകളുടെ മേഖലയിൽ സെർവോസിൻ്റെ പ്രയോഗത്തിന് ചെറിയ വലിപ്പം, ഭാരം കുറഞ്ഞ, ലളിതമായ ഘടന, എളുപ്പമുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ എന്നിങ്ങനെ കാര്യമായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഡ്രോൺ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികസനവും ജനകീയവൽക്കരണവും കൊണ്ട്, സെർവോസിൻ്റെ കൃത്യത, സ്ഥിരത, വിശ്വാസ്യത എന്നിവയ്ക്കായി ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ മുന്നോട്ട് വച്ചിട്ടുണ്ട്. അതിനാൽ, സെർവോകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡ്രോണിൻ്റെ സുരക്ഷിതവും സുസ്ഥിരവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യങ്ങളും പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവും സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

ആളില്ലാ വിമാനങ്ങൾക്കായി "W" സീരീസ് സെർവോകൾ DSpower വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, എല്ലാ മെറ്റൽ കെയ്സിംഗുകളും - 55 ℃ വരെയുള്ള സൂപ്പർ ലോ താപനില പ്രതിരോധവും. അവയെല്ലാം നിയന്ത്രിക്കുന്നത് CAN ബസാണ്, കൂടാതെ IPX7 ൻ്റെ വാട്ടർപ്രൂഫ് റേറ്റിംഗുമുണ്ട്. ഉയർന്ന പ്രിസിഷൻ, ഫാസ്റ്റ് റെസ്‌പോൺസ്, ആൻ്റി വൈബ്രേഷൻ, ആൻ്റി ഇലക്‌ട്രോമാഗ്നെറ്റിക് ഇൻ്റർഫെറൻസ് എന്നീ ഗുണങ്ങൾ ഇവയ്‌ക്കുണ്ട്. കൂടിയാലോചിക്കാൻ ഏവർക്കും സ്വാഗതം.

ചുരുക്കത്തിൽ, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളുടെ മേഖലയിൽ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗം ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ, ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് തുടങ്ങിയ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ മാത്രം ഒതുങ്ങുന്നില്ല, സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കുന്നതും ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള നിയന്ത്രണം നൽകുന്നതും പോലുള്ള ഒന്നിലധികം വശങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ പുരോഗതിയും ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളുടെ വിപുലീകരണവും കൊണ്ട്, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളുടെ മേഖലയിലെ സെർവോകളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാധ്യതകൾ കൂടുതൽ വിശാലമാകും.