വാർത്തകൾ

1, സെർവോയുടെ പ്രവർത്തന തത്വം

സെർവോ എന്നത് ഒരു തരം പൊസിഷൻ (ആംഗിൾ) സെർവോ ഡ്രൈവറാണ്, ഇതിൽ ഇലക്ട്രോണിക്, മെക്കാനിക്കൽ നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രോണിക് നിയന്ത്രണ ഭാഗം കൺട്രോളറിന്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഡിസി മോട്ടോർ ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ ഭ്രമണ കോണും വേഗതയും ക്രമീകരിക്കും, ഇത് നിയന്ത്രണ ഉപരിതലത്തിന്റെ സ്ഥാനചലനമായും മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗത്തിന്റെ അനുബന്ധ ആംഗിൾ മാറ്റങ്ങളായും പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടും. സെർവോയുടെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ഒരു പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് ആംഗിളിന്റെ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിനെ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിലൂടെ കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട് ബോർഡിലേക്ക് തിരികെ ഫീഡ് ചെയ്യുന്നു, അതുവഴി ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നു.

2, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളിൽ അപേക്ഷ
ഡ്രോണുകളിൽ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗം വിപുലവും നിർണായകവുമാണ്, പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങളിൽ ഇത് പ്രതിഫലിക്കുന്നു:
1. ഫ്ലൈറ്റ് നിയന്ത്രണം (റഡ്ഡർ നിയന്ത്രണം)
① ഹെഡിംഗും പിച്ച് നിയന്ത്രണവും: കാറിലെ സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയറിന് സമാനമായി, പറക്കുമ്പോൾ ഹെഡിംഗും പിച്ചിംഗും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനാണ് ഡ്രോൺ സെർവോ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഡ്രോണുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ നിയന്ത്രണ പ്രതലങ്ങളുടെ (റഡ്ഡർ, ലിഫ്റ്റ് പോലുള്ളവ) സ്ഥാനം മാറ്റുന്നതിലൂടെ, സെർവോയ്ക്ക് ആവശ്യമായ മാനുവറിംഗ് ഇഫക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാനും വിമാനത്തിന്റെ മനോഭാവം ക്രമീകരിക്കാനും പറക്കൽ ദിശ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. ഇത് ഡ്രോണിനെ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഒരു റൂട്ടിലൂടെ പറക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, സ്ഥിരതയുള്ള ടേണിംഗ്, ടേക്ക്ഓഫ്, ലാൻഡിംഗ് എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നു.

② മനോഭാവ ക്രമീകരണം: പറക്കുമ്പോൾ, വിവിധ സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളെ നേരിടാൻ ഡ്രോണുകൾ അവയുടെ മനോഭാവം നിരന്തരം ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഡ്രോണിന് ദ്രുത മനോഭാവ ക്രമീകരണം കൈവരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, ഫ്ലൈറ്റ് സ്ഥിരതയും സുരക്ഷയും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, നിയന്ത്രണ പ്രതലത്തിന്റെ ആംഗിൾ മാറ്റങ്ങളെ സെർവോ മോട്ടോർ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

2. എഞ്ചിൻ ത്രോട്ടിൽ, ത്രോട്ടിൽ നിയന്ത്രണം
ഒരു ആക്യുവേറ്റർ എന്ന നിലയിൽ, ത്രോട്ടിൽ, എയർ ഡോറുകൾ തുറക്കുന്നതും അടയ്ക്കുന്നതുമായ കോണുകൾ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഫ്ലൈറ്റ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് സെർവോയ്ക്ക് വൈദ്യുത സിഗ്നലുകൾ ലഭിക്കുന്നു. അതുവഴി ഇന്ധന വിതരണവും ഇൻടേക്ക് വോള്യവും ക്രമീകരിക്കുകയും എഞ്ചിൻ ത്രസ്റ്റിന്റെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുകയും വിമാനത്തിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് പ്രകടനവും ഇന്ധനക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
കൃത്യത, പ്രതികരണ വേഗത, ഭൂകമ്പ പ്രതിരോധം, ഉയർന്ന താപനില പ്രതിരോധം, ഇടപെടൽ വിരുദ്ധത മുതലായവയ്ക്ക് ഈ തരത്തിലുള്ള സെർവോയ്ക്ക് വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുണ്ട്. നിലവിൽ, ഡിഎസ്പവർ ഈ വെല്ലുവിളികളെ തരണം ചെയ്യുകയും വൻതോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദനത്തിനായി പക്വമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നേടുകയും ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
3. മറ്റ് ഘടനാപരമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾ
① ഗിംബൽ റൊട്ടേഷൻ: ഗിംബൽ ഘടിപ്പിച്ച ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളിൽ, ഗിംബലിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും സെർവോ ഉത്തരവാദിയാണ്. ഗിംബലിന്റെ തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ, സെർവോയ്ക്ക് ക്യാമറയുടെ കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും ഷൂട്ടിംഗ് ആംഗിളിന്റെ ക്രമീകരണവും കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഏരിയൽ ഫോട്ടോഗ്രാഫി, നിരീക്ഷണം തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ചിത്രങ്ങളും വീഡിയോകളും നൽകുന്നു.
② മറ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകൾ: മുകളിൽ പറഞ്ഞ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് പുറമേ, എറിയുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ, ആപ്രോൺ ലോക്കിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ മുതലായവ പോലുള്ള ഡ്രോണുകളുടെ മറ്റ് ആക്യുവേറ്ററുകളെ നിയന്ത്രിക്കാനും സെർവോകൾ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ നടത്തിപ്പ് സെർവോയുടെ ഉയർന്ന കൃത്യതയെയും വിശ്വാസ്യതയെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

2, തരവും തിരഞ്ഞെടുപ്പും
1. PWM സെർവോ: ചെറുതും ഇടത്തരവുമായ ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളിൽ, നല്ല അനുയോജ്യത, ശക്തമായ സ്ഫോടനാത്മക ശക്തി, ലളിതമായ നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനം എന്നിവ കാരണം PWM സെർവോ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണ വേഗതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയും ഉള്ള പൾസ് വീതി മോഡുലേഷൻ സിഗ്നലുകളാണ് PWM സെർവോകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.

2. ബസ് സെർവോ: സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള വലിയ ഡ്രോണുകൾക്കോ ​​ഡ്രോണുകൾക്കോ, ബസ് സെർവോ ആണ് ഏറ്റവും നല്ല ഓപ്ഷൻ. ബസ് സെർവോ സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു പ്രധാന നിയന്ത്രണ ബോർഡിലൂടെ ഒന്നിലധികം സെർവോകളെ കേന്ദ്രീകൃതമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കൃത്യതയും ദീർഘായുസ്സും ഉള്ള പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്കിനായി അവർ സാധാരണയായി മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡ്രോണുകളുടെ പ്രവർത്തന നില നന്നായി നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും വിവിധ ഡാറ്റയിൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാൻ കഴിയും.

3, ഗുണങ്ങളും വെല്ലുവിളികളും
ഡ്രോണുകളുടെ മേഖലയിൽ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗത്തിന് ചെറിയ വലിപ്പം, ഭാരം കുറഞ്ഞത്, ലളിതമായ ഘടന, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ തുടങ്ങിയ കാര്യമായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഡ്രോൺ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ വികസനവും ജനപ്രിയീകരണവും മൂലം, സെർവോകളുടെ കൃത്യത, സ്ഥിരത, വിശ്വാസ്യത എന്നിവയ്ക്കായി ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ മുന്നോട്ടുവച്ചിട്ടുണ്ട്. അതിനാൽ, സെർവോകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, ഡ്രോണിന്റെ സുരക്ഷിതവും സുസ്ഥിരവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് അതിന്റെ പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങളും പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവും സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

ഡിഎസ്പവർ ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങൾക്കായി "W" സീരീസ് സെർവോകൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തിട്ടുണ്ട്, എല്ലാ മെറ്റൽ കേസിംഗുകളും - 55 ℃ വരെ സൂപ്പർ ലോ താപനില പ്രതിരോധവും ഉണ്ട്. അവയെല്ലാം CAN ബസാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് കൂടാതെ IPX7 ന്റെ വാട്ടർപ്രൂഫ് റേറ്റിംഗും ഉണ്ട്. ഉയർന്ന കൃത്യത, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ആന്റി വൈബ്രേഷൻ, ആന്റി ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റിക് ഇടപെടൽ എന്നിവയുടെ ഗുണങ്ങൾ അവയ്ക്കുണ്ട്. എല്ലാവരെയും കൂടിയാലോചിക്കാൻ സ്വാഗതം.

ചുരുക്കത്തിൽ, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളുടെ മേഖലയിൽ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗം ഫ്ലൈറ്റ് നിയന്ത്രണം, മനോഭാവ ക്രമീകരണം തുടങ്ങിയ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ മാത്രം ഒതുങ്ങുന്നില്ല, സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള നിയന്ത്രണം നൽകുക തുടങ്ങിയ ഒന്നിലധികം വശങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ തുടർച്ചയായ പുരോഗതിയും ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളുടെ വികാസവും അനുസരിച്ച്, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങളുടെ മേഖലയിൽ സെർവോകളുടെ പ്രയോഗ സാധ്യതകൾ കൂടുതൽ വിശാലമാകും.